| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·定性空间表示 | 第9-13页 |
| ·拓扑关系 | 第9-10页 |
| ·方向关系 | 第10-12页 |
| ·距离关系 | 第12-13页 |
| ·定性空间推理方法 | 第13-14页 |
| ·本文的主要贡献 | 第14-15页 |
| ·本文的组织安排 | 第15-17页 |
| 第二章 基于逻辑的RCC推理 | 第17-23页 |
| ·利用命题逻辑表示拓扑关系 | 第17-21页 |
| ·命题逻辑的集合论解释 | 第17-18页 |
| ·模型约束和限制约束 | 第18-19页 |
| ·利用命题逻辑定义拓扑关系 | 第19-20页 |
| ·拓扑关系的一致性检查 | 第20-21页 |
| ·利用直觉逻辑表示RCC关系 | 第21-22页 |
| ·组合运算 | 第22页 |
| ·自动构造组合表 | 第22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第三章 基于区域球拓展演算(RSEC)的定性空间关系表示 | 第23-31页 |
| ·基于区域的空间球理论 | 第23页 |
| ·空间球 | 第23-24页 |
| ·区域球拓展演算(RSEC) | 第24-25页 |
| ·利用空间球模型定性描述空间关系 | 第25-29页 |
| ·拓扑关系 | 第25-27页 |
| ·方向关系 | 第27-28页 |
| ·距离关系 | 第28-29页 |
| ·RSEC模型的优点 | 第29页 |
| ·本章小节 | 第29-31页 |
| 第四章 基于RSEC模型的定性空间关系推理 | 第31-47页 |
| ·组合表推理 | 第31-32页 |
| ·拓扑关系的组合表 | 第32-33页 |
| ·方向关系的组合表 | 第33-34页 |
| ·距离关系的推理 | 第34-36页 |
| ·多种空间关系的融合推理技术 | 第36-38页 |
| ·约束处理规则(CHRs) | 第36-37页 |
| ·空间关系的融合推理 | 第37-38页 |
| ·定性空间关系推理的程序实现 | 第38-43页 |
| ·主要谓词的解释与实现 | 第38-41页 |
| ·主体程序的解释与实现 | 第41-43页 |
| ·程序的验证 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 第五章 定性导航中路径推理系统的设计与实现 | 第47-55页 |
| ·导航路径推理的算法 | 第47-48页 |
| ·原型系统设计 | 第48-49页 |
| ·系统目的 | 第48页 |
| ·模块设计 | 第48-49页 |
| ·原型系统实现 | 第49-52页 |
| ·定性空间关系推理模块的实现 | 第49页 |
| ·导航路径推理模块的实现 | 第49-52页 |
| ·办公室内定性导航实例 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结和展望 | 第55-56页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 硕士在读期间发表的文章 | 第60页 |