| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·问题的提出 | 第9页 |
| ·研究内容、目的和创新点 | 第9-10页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-20页 |
| ·协作模型研究现状 | 第10-14页 |
| ·Agent的体系结构研究现状 | 第14-17页 |
| ·强化学习研究现状 | 第17-20页 |
| ·论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 第二章 个性Agent及其形式化描述 | 第21-31页 |
| ·个性及思维状态 | 第21-23页 |
| ·个性 | 第21-22页 |
| ·Agent思维状态 | 第22页 |
| ·多Agent思维状态 | 第22-23页 |
| ·个性Agent的形式化描述 | 第23-25页 |
| ·个性Agent活动 | 第25-30页 |
| ·Agent个性特征的表达 | 第26页 |
| ·依据个性特征决策 | 第26-27页 |
| ·Agent行为效果的评价 | 第27页 |
| ·个性Agent愿望的修正 | 第27-28页 |
| ·个性Agent信念的修正 | 第28-29页 |
| ·个性Agent规划的修正 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 基于个性的协作强化学习模型——CRLBP模型 | 第31-45页 |
| ·角色 | 第31-35页 |
| ·角色概念 | 第31页 |
| ·个性与角色的关系 | 第31-32页 |
| ·基本元素的描述 | 第32-33页 |
| ·映射关系描述 | 第33-35页 |
| ·协作 | 第35-41页 |
| ·协作协议 | 第35-38页 |
| ·协作学习 | 第38-41页 |
| ·CRLBP模型 | 第41-44页 |
| ·CRLBP模型的形式化描述 | 第41-42页 |
| ·CRLBP模型工作过程 | 第42-43页 |
| ·CRLBP模型有效性分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 CRLBP模型在RoboCup中的应用 | 第45-57页 |
| ·RoboCup背景介绍 | 第45-47页 |
| ·研究RoboCup的意义 | 第45页 |
| ·RoboCup与多Agent系统 | 第45-46页 |
| ·RoboCup3D系统结构 | 第46-47页 |
| ·3D球队的设计与实现 | 第47-51页 |
| ·球员的动作与感知模型 | 第47-48页 |
| ·球队策略与阵型 | 第48-49页 |
| ·球队中的角色的作用 | 第49-50页 |
| ·球队中的球员的代码设计 | 第50-51页 |
| ·CRLBP的决策过程 | 第51-54页 |
| ·个性Agent愿望偏好 | 第51-52页 |
| ·个性Agent的决策 | 第52页 |
| ·个性Agent行为效果评价 | 第52-54页 |
| ·多个性Agent的协作 | 第54页 |
| ·实验结果与分析 | 第54-56页 |
| ·CRLBP在截球中的应用 | 第55页 |
| ·CRLBP在传球中的应用 | 第55-56页 |
| ·实验结果分析 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论与展望 | 第57-59页 |
| ·工作总结 | 第57页 |
| ·下一步工作展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 发表文章及获奖情况 | 第62页 |