| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第7页 |
| ·本课题研究课题范围内，国内外已有文献的情况综述 | 第7-9页 |
| ·本课题解决的主要问题 | 第9-10页 |
| 第二章 机器视觉概述 | 第10-27页 |
| ·迅速发展的综合性学科 | 第10-11页 |
| ·机器视觉系统构成 | 第11-13页 |
| ·机器视觉系统的典型应用 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的技术要点和发展动态 | 第14-25页 |
| ·机器视觉的应用前景和技术瓶颈 | 第25-27页 |
| 第三章 药丸分拣系统的需求和总体架构 | 第27-33页 |
| ·系统需求 | 第27-28页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·性能指标要求 | 第27-28页 |
| ·系统整体设计 | 第28-33页 |
| ·系统构成 | 第28-29页 |
| ·工作流程 | 第29-31页 |
| ·硬件平台 | 第31-32页 |
| ·软件平台 | 第32-33页 |
| 第四章 药丸分拣系统的主要算法及具体实现 | 第33-47页 |
| ·系统的主要算法 | 第33-40页 |
| ·系统初始化 | 第33-34页 |
| ·图像预处理 | 第34-35页 |
| ·目标识别 | 第35-37页 |
| ·形状检测 | 第37-38页 |
| ·尺寸检测 | 第38-39页 |
| ·颜色检测 | 第39-40页 |
| ·软件的具体实现 | 第40-45页 |
| ·Matlab和Visual studio及其混合编程 | 第40-42页 |
| ·程序具体实现 | 第42-44页 |
| ·界面 | 第44-45页 |
| ·系统性能分析 | 第45-47页 |
| 第五章 结论 | 第47-48页 |
| ·项目小结 | 第47页 |
| ·展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第52页 |