| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| ·数控技术的发展 | 第14-19页 |
| ·数控技术的发展历程 | 第14-16页 |
| ·硬件数控阶段(1952～1970年) | 第14页 |
| ·计算机数控系统的发展和完善阶段(1970～1986年) | 第14-15页 |
| ·高速高精度CNC的开发与应用阶段(1986～1994年) | 第15页 |
| ·基于PC的开放式CNC的开发与应用(1994～至今) | 第15-16页 |
| ·数控技术的发展趋势 | 第16-19页 |
| ·性能上的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·功能上的发展趋势 | 第17-18页 |
| ·体系结构上的发展趋势 | 第18-19页 |
| ·开放体系结构数控系统的国内外研究概况 | 第19-22页 |
| ·国外研究概况 | 第19-21页 |
| ·国内研究概况 | 第21-22页 |
| ·高性能数控系统若干关键技术的研究现状 | 第22-28页 |
| ·柔性加减速控制技术 | 第22-24页 |
| ·连续微段前瞻插补技术 | 第24-26页 |
| ·轮廓控制的误差补偿技术 | 第26-28页 |
| ·本文研究工作的意义及主要内容 | 第28-32页 |
| ·本文研究工作的意义 | 第28-29页 |
| ·本文主要研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 面向高速数控加工的柔性加减速控制方法研究 | 第32-60页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·常用加减速控制方法 | 第32-34页 |
| ·直线加减速法 | 第32-33页 |
| ·指数加减速法 | 第33-34页 |
| ·常用加减速控制方法存在的问题 | 第34页 |
| ·柔性加减速控制方法 | 第34-56页 |
| ·7段S曲线柔性加减速法 | 第34-41页 |
| ·离散数学模型的建立 | 第35-37页 |
| ·柔性加减速控制算法 | 第37-41页 |
| ·三次多项式柔性加减速法 | 第41-51页 |
| ·加减速控制模型的建立 | 第42-44页 |
| ·离散数学模型的建立 | 第44-47页 |
| ·柔性加减速控制算法 | 第47-49页 |
| ·实例验证 | 第49-51页 |
| ·五次多项式柔性加减速法 | 第51-56页 |
| ·构造函数的建立 | 第52-54页 |
| ·柔性加减速控制算法 | 第54-56页 |
| ·柔性加减速法的试验结果与分析 | 第56-58页 |
| ·本章小节 | 第58-60页 |
| 第3章 连续微段高速自适应前瞻插补方法研究 | 第60-81页 |
| ·问题的提出 | 第60-61页 |
| ·连续微段高速自适应前瞻插补方法 | 第61-76页 |
| ·前瞻插补预处理 | 第62-66页 |
| ·轨迹转接点最高速度确定 | 第62-63页 |
| ·减速点位置自适应前瞻确定 | 第63-64页 |
| ·整体跨段转接点速度校核 | 第64-66页 |
| ·实时参数化插补 | 第66-76页 |
| ·参数化轨迹数学模型 | 第66-68页 |
| ·参数化轨迹插补原理 | 第68-70页 |
| ·参数化插补算法建立 | 第70-76页 |
| ·鞋模曲面实例及其结果分析 | 第76-79页 |
| ·本章小节 | 第79-81页 |
| 第4章 多轴运动轮廓误差补偿方法的研究 | 第81-100页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·轮廓误差模型 | 第81-84页 |
| ·轮廓误差的定义 | 第81-82页 |
| ·直线和圆弧轮廓误差模型 | 第82-84页 |
| ·伺服动态特性对轮廓误差的影响分析 | 第84-86页 |
| ·多轴运动轮廓误差补偿方法 | 第86-99页 |
| ·多轴运动轮廓控制器的设计 | 第87-92页 |
| ·前馈控制器设计 | 第87-89页 |
| ·PID型交叉耦合控制器设计 | 第89-92页 |
| ·多轴运动轮廓控制器的集成 | 第92-94页 |
| ·仿真结果与分析 | 第94-99页 |
| ·本章小节 | 第99-100页 |
| 第5章 多坐标数控高速微细加工原型系统的开发与应用 | 第100-125页 |
| ·项目背景 | 第100-101页 |
| ·原型系统的总体设计 | 第101-104页 |
| ·系统上位控制软件的开发 | 第104-114页 |
| ·上位控制软件结构模型 | 第104-106页 |
| ·实时多任务调度策略的研究 | 第106-110页 |
| ·基于PC无扩展全软件的开放式体系结构 | 第106-107页 |
| ·多任务运行调度策略 | 第107-110页 |
| ·高精度定位控制算法的研究 | 第110-114页 |
| ·下位多轴运动控制卡的设计 | 第114-120页 |
| ·多轴运动控制卡的总体结构 | 第114-115页 |
| ·硬件功能模块设计 | 第115-120页 |
| ·矩形脉冲发生模块 | 第115-116页 |
| ·脉冲信号输出模块 | 第116-118页 |
| ·电压信号输出模块 | 第118页 |
| ·电流信号输出模块 | 第118-119页 |
| ·开关量输入模块 | 第119-120页 |
| ·原型系统总体介绍 | 第120-122页 |
| ·试验验证 | 第122-124页 |
| ·本章小结 | 第124-125页 |
| 第6章 研究总结与展望 | 第125-129页 |
| ·全文研究总结 | 第125-127页 |
| ·研究展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-138页 |
| 攻读学位期间发表和录用的论文及参加科研情况 | 第138-140页 |
| 致谢 | 第140页 |
