| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-17页 |
| §1.1 本文研究的意义 | 第13-14页 |
| §1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·IMU/DGPS辅助航空摄影测量技术的发展 | 第14-15页 |
| ·精密单点定位技术的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| §1.3 本文主要研究的内容 | 第16-17页 |
| 第二章 精密单点定位技术 | 第17-30页 |
| §2.1 参考系统 | 第17-19页 |
| ·时间系统 | 第17-19页 |
| ·坐标系统 | 第19页 |
| §2.2 国际GPS服务机构及其产品介绍 | 第19-22页 |
| ·IGS机构 | 第19-21页 |
| ·IGS产品及其精度 | 第21-22页 |
| §2.3 精密单点定位原理 | 第22-24页 |
| §2.4 精密单点定位的误差来源 | 第24-29页 |
| ·与信号传播有关误差 | 第24-25页 |
| ·与接收机、测站有关误差 | 第25-27页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第27-29页 |
| §2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 IMU/GPS辅助航空摄影测量技术原理 | 第30-47页 |
| §3.1 IMU/GPS的系统构成 | 第30-31页 |
| §3.2 IMU/GPS辅助航空摄影测量方法及相关术语 | 第31-35页 |
| ·IMU/GPS辅助航空摄影测量方法 | 第31-32页 |
| ·相关术语 | 第32-35页 |
| §3.3 IMU/GPS辅助航空摄影测量中的坐标系统和旋转角 | 第35-40页 |
| ·惯性导航坐标系 | 第35-37页 |
| ·摄影测量坐标系统 | 第37-38页 |
| ·惯性导航与摄影测量中坐标和姿态角的转换 | 第38-40页 |
| §3.4 IMU/GPS系统测量原理 | 第40-45页 |
| ·GPS测量原理 | 第40-42页 |
| ·IMU姿态测量原理 | 第42-44页 |
| ·IMU/GPS组合系统测量原理 | 第44-45页 |
| §3.5 IMU/GPS辅助航空三角测量原理 | 第45-46页 |
| §3.6 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 航空动态PPP、IMU/PPP的精度分析 | 第47-67页 |
| §4.1 实验摄区的概况 | 第47-49页 |
| §4.2 精度分析 | 第49-59页 |
| ·PPP的内符合精度分析 | 第49-51页 |
| ·PPP的外符合精度分析 | 第51-57页 |
| ·IMU/PPP联合滤波的精度分析 | 第57-59页 |
| §4.3 IMU/PPP辅助航空摄影加密精度实验 | 第59-64页 |
| ·实验区概况 | 第59-60页 |
| ·检测方案 | 第60页 |
| ·加密检测结果 | 第60-64页 |
| §4.4 IMU/PPP辅助航空摄影测量中的实施方案 | 第64-65页 |
| §4.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第五章 总结和展望 | 第67-69页 |
| §5.1 结论 | 第67-68页 |
| §5.2 展望 | 第68-69页 |
| 附件一 PPP和DGPS同常规空中三角测量比较 | 第69-72页 |
| 附件二 IMU/PPP辅助航空摄影测量精度检测样区光束法整体平差精度检测报告 | 第72-74页 |
| 附件三 IMU/DGPS辅助航空摄影测量精度检测样区光束法整体平差精度检测报告 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
