仿生智能整地机通用刀辊设计与试验研究
| 提要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·选题依据 | 第9-10页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外的研究现状 | 第12-16页 |
| ·旋耕机的国内外发展现状 | 第12-13页 |
| ·国内旋耕机现在存在的问题 | 第13页 |
| ·旋耕机的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·碎茬机具的发展现状 | 第14-15页 |
| ·碎茬机具存在的问题 | 第15-16页 |
| ·碎茬机具的发展趋势 | 第16页 |
| ·联合作业技术的发展与现状 | 第16-20页 |
| ·联合作业技术在国内的发展与现状 | 第16-17页 |
| ·联合作业技术在国外的发展与现状 | 第17-18页 |
| ·旋耕-碎茬通用的耕整联合作业的研究状况 | 第18-19页 |
| ·通用刀辊的研究状况 | 第19-20页 |
| ·本课题的来源和主要研究内容 | 第20-21页 |
| 第二章 旋耕-碎茬作业机理及运动分析 | 第21-31页 |
| ·旋耕-碎茬作业运动及性能分析 | 第22-25页 |
| ·刀片运动方程 | 第22-23页 |
| ·刀片运动轨迹的性能特征分析 | 第23-25页 |
| ·通用刀片的作业速度和加速度 | 第25-27页 |
| ·通用刀片的作业速度 | 第25-27页 |
| ·通用刀片的加速度 | 第27页 |
| ·作业节距 | 第27-28页 |
| ·耕耘作业沟底凸埂高度 | 第28-29页 |
| ·运动速度参数与作业质量的关系 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 通用刀片的设计 | 第31-37页 |
| ·通用刀片的设计原则 | 第31页 |
| ·通用刀片刀刃的设计 | 第31-34页 |
| ·通用刀片侧切刃的设计 | 第32-33页 |
| ·通用刀片正切刃的设计 | 第33页 |
| ·通用刀片过渡刃的设计 | 第33-34页 |
| ·试验用通用刀片结构参数的选取 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章通用刀片功率消耗的室内试验研究 | 第37-63页 |
| ·试验目的及方法 | 第37-40页 |
| ·试验目的 | 第37页 |
| ·试验方法 | 第37-39页 |
| ·试验设备 | 第39-40页 |
| ·试验准备 | 第40-43页 |
| ·试验用传感器的标定 | 第40-41页 |
| ·试验区段的划分 | 第41-42页 |
| ·试验区土槽土壤的整理 | 第42页 |
| ·土壤特性的测定 | 第42-43页 |
| ·结构参数对通用刀片单刀功率消耗影响的试验 | 第43-47页 |
| ·试验因素水平及试验方案 | 第43-44页 |
| ·通用刀片单刀旋耕试验条件及结果分析 | 第44-46页 |
| ·通用刀片单刀切断试验条件及结果分析 | 第46-47页 |
| ·结构参数对功率消耗影响的试验结果分析 | 第47页 |
| ·工作参数对通用刀片单刀功率消耗影响的试验 | 第47-61页 |
| ·通用刀片单刀旋耕作业功率消耗试验 | 第48-55页 |
| ·通用刀片单刀切断作业功率消耗试验 | 第55-61页 |
| ·通用刀片旋耕功率消耗对比试验 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 整地机通用刀辊的设计 | 第63-77页 |
| ·通用刀片排列 | 第63-66页 |
| ·通用刀片排列原则 | 第63-64页 |
| ·现有耕作刀片排列存在的问题 | 第64页 |
| ·通用刀片排列展开图 | 第64-66页 |
| ·通用刀片螺旋线排列程序设计 | 第66-71页 |
| ·Delphi7.0 简介 | 第66-67页 |
| ·刀片的排列程序设计 | 第67-68页 |
| ·刀片排列程序应用实例 | 第68-71页 |
| ·整地机通用刀辊的设计 | 第71-76页 |
| ·整地机刀轴的设计 | 第71-74页 |
| ·整地机刀盘间距的确定 | 第74-75页 |
| ·刀盘半径的确定 | 第75页 |
| ·刀盘安装孔位的确定 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 整地机通用刀辊的田间试验 | 第77-93页 |
| ·试验目的及内容 | 第77-78页 |
| ·试验目的 | 第77页 |
| ·试验内容 | 第77-78页 |
| ·通用刀辊性能试验准备和要求 | 第78-83页 |
| ·旋耕作业试验地的测定 | 第79-80页 |
| ·碎茬作业试验地的测定 | 第80-83页 |
| ·通用刀辊试验性能测定 | 第83-92页 |
| ·性能测试的方法 | 第83-86页 |
| ·通用刀辊旋耕性能试验测定的结果 | 第86-88页 |
| ·通用刀辊碎茬性能试验结果 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第七章 结论与展望 | 第93-95页 |
| ·结论 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 摘要 | 第101-103页 |
| ABSTRACT | 第103-106页 |
| 附录Ⅰ | 第106-115页 |
| 附录Ⅱ刀辊 | 第115-116页 |
| 附录Ⅲ刀盘 | 第116-117页 |
| 附录Ⅳ刀片 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 导师及作者简介 | 第120页 |
