| 提要 | 第1-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·相关领域研究现状 | 第8-10页 |
| ·电力驱动收获机的研究现状 | 第8-9页 |
| ·自动控制技术在收获机上的应用现状 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容 | 第10-11页 |
| ·技术路线 | 第11-13页 |
| 第2章 机器运动参数对摘穗性能影响的试验研究及摘辊转速自动控制实验系统概述 | 第13-21页 |
| ·机器运动参数对摘穗性能影响的试验研究 | 第13-18页 |
| ·玉米收获机关键部件试验台 | 第13-14页 |
| ·试验设备及试验条件 | 第14-15页 |
| ·试验方案 | 第15-16页 |
| ·试验结果分析 | 第16-18页 |
| ·玉米收获机摘辊转速自动控制实验系统概述 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 硬件设计 | 第21-43页 |
| ·速度传感器的选择 | 第21-24页 |
| ·PCI-MIO-16E-1 数据采集卡 | 第24-25页 |
| ·调速装置的设计 | 第25-41页 |
| ·调速原理 | 第26-27页 |
| ·调速装置硬件电路设计 | 第27-41页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第41-42页 |
| ·干扰来源 | 第41-42页 |
| ·硬件的抗干扰措施 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 软件设计 | 第43-77页 |
| ·MATLAB和虚拟仪器LABVIEW介绍 | 第43-45页 |
| ·系统软件功能设计 | 第45-73页 |
| ·系统初始化 | 第46页 |
| ·数据采集与处理 | 第46-52页 |
| ·机器作业速度与摘辊转速的数学模型的建立 | 第52-55页 |
| ·参数自整定模糊－复合控制器的应用 | 第55-69页 |
| ·调速程序的设计 | 第69-73页 |
| ·软件抗干扰设计 | 第73页 |
| ·系统的应用 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 全文总结 | 第77-79页 |
| ·论文主要工作 | 第77-78页 |
| ·未来工作展望 | 第78-79页 |
| 变量量纲说明表 | 第79-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 摘要 | 第87-89页 |
| ABSTRACT | 第89-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 导师及作者简介 | 第92-93页 |