| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-10页 |
| ·ABS/TCS-HILS试验台的发展现状 | 第10-13页 |
| ·国外ABS-HILS试验台的发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内ABS-HILS试验台的发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 单轮气压ABS-HILS试验台 | 第15-21页 |
| ·单轮气压ABS-HILS试验台结构及工作原理 | 第15-16页 |
| ·单轮气压ABS-HILS试验台的软硬件 | 第16-18页 |
| ·单轮气压ABS-HILS试验台的软件 | 第16-17页 |
| ·单轮气压ABS-HILS试验台的硬件 | 第17-18页 |
| ·单轮气压ABS-HILS试验台功能 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-21页 |
| 第三章 四轮气压ABS/TCS-HILS试验台总体方案 | 第21-35页 |
| ·硬件在环仿真原理 | 第21-22页 |
| ·实车ABS/TCS系统的组成结构 | 第22-28页 |
| ·气压ABS/TCS集成控制系统离线仿真方案 | 第28-29页 |
| ·气压 ABS/TCS-HILS试验台总体方案 | 第29-34页 |
| ·气压ABS/TCS-HILS试验台硬件方案 | 第29-32页 |
| ·气压ABS/TCS-HILS试验台软件方案 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 四轮气压ABS/TCS-HILS试验台设计 | 第35-53页 |
| ·ABS/TCS-HILS试验台的设计目标 | 第35-38页 |
| ·ABS/TCS-HILS试验台的硬件系统 | 第38-46页 |
| ·xPC Target实时仿真系统硬件组成 | 第38-41页 |
| ·ABS/TCS试验台气压制动系统 | 第41-46页 |
| ·ABS/TCS-HILS试验台信号处理系统 | 第46-50页 |
| ·试验台信号处理系统的通信 | 第47-48页 |
| ·ABS/TCS电磁阀的安装 | 第48-49页 |
| ·压力传感器的标定及压力信号滤波 | 第49-50页 |
| ·ABS/TCS-HILS试验台的软件系统 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 气压ABS/TCS-HILS试验与分析 | 第53-73页 |
| ·试验台的气密性检测 | 第53-54页 |
| ·试验台气压系统的气密性检测 | 第53页 |
| ·气压ABS电磁阀的气密性检测 | 第53-54页 |
| ·ABS试验结果 | 第54-68页 |
| ·高附着系数路面 | 第54-58页 |
| ·低附着系数路面 | 第58-62页 |
| ·对接路面 | 第62-65页 |
| ·对开路面仿真 | 第65-68页 |
| ·TCS试验结果 | 第68-71页 |
| ·硬件在环仿真试验结果分析 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·发展展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 摘要 | 第80-82页 |
| Abstract | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |