基于DSP磁悬浮轴承控制系统的硬件研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第13-16页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第13-14页 |
| ·磁悬浮轴承的发展状况 | 第14-15页 |
| ·磁悬浮轴承的发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本论文研究的内容 | 第16-17页 |
| ·章节安排 | 第17-18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 第二章 磁悬浮轴承原理及组成 | 第19-25页 |
| ·磁悬浮轴承的工作原理 | 第19-21页 |
| ·磁悬浮轴承的电磁力的计算及线性化 | 第21-23页 |
| ·传感器和功率放大器传递函数 | 第23-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 磁悬浮轴承数字控制系统的硬件设计 | 第25-35页 |
| ·控制系统方案设计 | 第25-26页 |
| ·数字控制系统的设计与实现 | 第26-34页 |
| ·数字芯片的主要特点 | 第27-28页 |
| ·数字芯片的选型 | 第28-29页 |
| ·A/D转换模块和PWM波的产生 | 第29-31页 |
| ·抗干扰因素的考虑 | 第31-33页 |
| ·DSP的电源设计 | 第33页 |
| ·DSP时钟震荡电路 | 第33-34页 |
| ·DSP的I/O接口缓冲电路 | 第34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第四章 传感器的选择及特性研究 | 第35-58页 |
| ·传感器简介 | 第35页 |
| ·传感器的特性 | 第35-37页 |
| ·静特特性 | 第35-36页 |
| ·动态特性 | 第36-37页 |
| ·磁悬浮轴承位移传感器的要求 | 第37-38页 |
| ·几种位移传感器的基本原理 | 第38-39页 |
| ·电容传感器 | 第38页 |
| ·差动式变压器传感器 | 第38-39页 |
| ·光电式传感器 | 第39页 |
| ·电涡流传感器 | 第39-50页 |
| ·电涡流传感器的基本原理 | 第39-40页 |
| ·电涡流传感器的等效电路 | 第40-41页 |
| ·导体内的电涡流分析 | 第41-45页 |
| ·电涡流传感器线圈轴上的磁感应强度 | 第45-46页 |
| ·电涡流传感器测量电路 | 第46-48页 |
| ·电涡流传感器的安装注意事项 | 第48-49页 |
| ·单个传感器信号电平转换电路 | 第49-50页 |
| ·磁悬浮轴承转子的传感器的偏置偶合分析 | 第50-57页 |
| ·Z轴方向上的耦合 | 第51-54页 |
| ·xoy坐标面上的耦合 | 第54-56页 |
| ·差动方式传感器信号转换电路 | 第56-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第五章 电磁铁部分的设计 | 第58-69页 |
| ·电磁铁的机械结构设计 | 第58-62页 |
| ·导磁材料 | 第58-59页 |
| ·电磁铁的布置结构 | 第59-60页 |
| ·磁极数的确定 | 第60-62页 |
| ·电磁铁的电气设计 | 第62-68页 |
| ·电磁铁的线圈绕制方式 | 第62-65页 |
| ·电磁铁的电感值计算 | 第65-66页 |
| ·静态工作点选择 | 第66页 |
| ·线径选择及线圈匝数的确定 | 第66-68页 |
| ·小结 | 第68-69页 |
| 第六章 功率放大器的设计与研究 | 第69-100页 |
| ·功率放大器的简介 | 第69-70页 |
| ·开关功率放大器的设计 | 第70-86页 |
| ·功率放大器的功耗 | 第70-71页 |
| ·功率放大器的电流变化率和电磁力响应速度 | 第71-72页 |
| ·功率放大器开关频率的确定 | 第72-73页 |
| ·功率放大器功率器件的选择 | 第73页 |
| ·功率放大器的电路结构形式 | 第73-76页 |
| ·功率MOSFET管的驱动设计 | 第76-78页 |
| ·功率放大器的电流检测反馈 | 第78-79页 |
| ·双极式H桥电路的三电平控制实现 | 第79-85页 |
| ·单极式、两电平、三电平的仿真对比 | 第85-86页 |
| ·软开关在功率放大器中的应用 | 第86-95页 |
| ·软开关和硬开关的介绍 | 第86-87页 |
| ·软开关电路工作过程分析 | 第87-90页 |
| ·软开关电路的仿真结果 | 第90-95页 |
| ·建立功率放大器的小信号模型 | 第95-99页 |
| ·单极式PWM小信号模型建立 | 第96-97页 |
| ·双极式H结构PWM小信号模型建立 | 第97-99页 |
| ·小结 | 第99-100页 |
| 第七章 总结与展望 | 第100-102页 |
| ·总结 | 第100-101页 |
| ·展望 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-107页 |
| 攻读硕士期间参加的项目和发表的论文 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108页 |
