轮式移动机器人无线监控系统的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·轮式移动机器人研究现状及应用 | 第8-10页 |
| ·国外现状 | 第8页 |
| ·国内现状 | 第8-9页 |
| ·轮式移动机器人的应用 | 第9-10页 |
| ·远程监控技术应用现状及发展趋势 | 第10-12页 |
| ·国外现状 | 第10-11页 |
| ·国内现状 | 第11-12页 |
| ·远程监控技术的发展趋势 | 第12页 |
| ·本课题的主要研究和工作 | 第12-13页 |
| 2 轮式移动机器人的结构及计算机控制系统 | 第13-22页 |
| ·轮式移动机器人驱动结构及分类 | 第13-14页 |
| ·轮式移动机器人的硬件组成 | 第14-16页 |
| ·AGV本体 | 第14页 |
| ·PMAC控制器 | 第14-15页 |
| ·通讯设备 | 第15页 |
| ·传感器 | 第15-16页 |
| ·轮式移动机器人的控制系统 | 第16-20页 |
| ·移动机器人控制系统的硬件连接 | 第16-17页 |
| ·移动机器人控制系统的软件 | 第17-20页 |
| ·轮式移动机器人的运动学模型 | 第20-21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 3 无线通信系统方案分析和确定 | 第22-33页 |
| ·无线短距离通信 | 第22-24页 |
| ·红外技术 | 第22页 |
| ·蓝牙技术 | 第22-23页 |
| ·802.11b技术 | 第23页 |
| ·低功率短距离无线通讯技术 | 第23页 |
| ·轮式移动机器人的通信方案 | 第23-24页 |
| ·无线通信网络分析 | 第24-27页 |
| ·IEEE802.11b的拓扑结构 | 第24-25页 |
| ·网络传输协议的选择 | 第25-27页 |
| ·轮式移动机器人远程监控性能的影响因素 | 第27-28页 |
| ·实时性 | 第27-28页 |
| ·稳定性 | 第28页 |
| ·其他因素 | 第28页 |
| ·轮式移动机器人远程监控系统的构建及试验 | 第28-32页 |
| ·远程监控系统的组成 | 第28-29页 |
| ·移动机器人远程监控系统的控制方式 | 第29页 |
| ·网络系统性能实验试验 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 移动机器人监控系统软件的开发 | 第33-51页 |
| ·监控系统软件开发环境的选择 | 第33页 |
| ·VC环境下PMAC的二次开发 | 第33-36页 |
| ·PEWIN32介绍 | 第33-34页 |
| ·PComm32Pro介绍 | 第34-35页 |
| ·PTalkDT介绍 | 第35页 |
| ·PMAC二次开发流程 | 第35-36页 |
| ·监控系统软件整体设计方法 | 第36-38页 |
| ·监控软件各功能分析 | 第38-50页 |
| ·系统启动及初始化 | 第38-39页 |
| ·PMAC参数设置 | 第39-40页 |
| ·程序编辑模块 | 第40-43页 |
| ·手动控制模块 | 第43-44页 |
| ·实时数据显示 | 第44-46页 |
| ·数据采集模块 | 第46-48页 |
| ·数据管理模块 | 第48-49页 |
| ·在线命令模块 | 第49-50页 |
| ·远程监控软件应用实验 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 5 移动机器人远程监控系统数据库建立和应用 | 第51-55页 |
| ·数据库和数据库访问技术的选择 | 第51-52页 |
| ·数据库的选择 | 第51页 |
| ·数据库访问技术的选择 | 第51-52页 |
| ·监控软件数据库的应用 | 第52-54页 |
| ·ODBC数据源操作步骤 | 第52页 |
| ·数据库的操作 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 总结与展望 | 第55-57页 |
| ·全文总结 | 第55页 |
| ·研究展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 硕士期间发表论文 | 第61页 |
