摄影测量计算机视觉在工业测量中的关键技术
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·摄影测量技术的发展 | 第7页 |
| ·计算机视觉技术 | 第7-8页 |
| ·工业零部件图像量测关键技术 | 第8-9页 |
| ·图像获取 | 第8页 |
| ·特征提取 | 第8页 |
| ·工业摄影相机检校和三维重建 | 第8-9页 |
| ·论文结构的安排 | 第9-10页 |
| 2 基于摄影测量计算机视觉工业量测装置 | 第10-20页 |
| ·量测硬件系统 | 第10-15页 |
| ·结构组成 | 第10-13页 |
| ·控制接口 | 第13-15页 |
| ·量测软件系统 | 第15-20页 |
| ·影像的获得 | 第16-17页 |
| ·影像处理 | 第17-20页 |
| 3 图像特征提取 | 第20-35页 |
| ·经典边缘检测算子介绍 | 第20-26页 |
| ·Roberts算子 | 第21-22页 |
| ·Sobel算子 | 第22页 |
| ·Prewitt算子 | 第22页 |
| ·LOG算子 | 第22-23页 |
| ·Canny算子 | 第23-24页 |
| ·Hough变换直线提取 | 第24-26页 |
| ·使用遗传算法的提取图像特征 | 第26-29页 |
| ·遗传算法图像模板匹配的基本原理 | 第26-27页 |
| ·编码和解码 | 第27页 |
| ·交叉 | 第27页 |
| ·变异 | 第27页 |
| ·选择 | 第27-28页 |
| ·适应度函数 | 第28-29页 |
| ·计算机实现流程 | 第29页 |
| ·基于最小二乘高精度线特征提取 | 第29-32页 |
| ·直线模板匹配的原理 | 第30页 |
| ·实现方法 | 第30-32页 |
| ·实验结果和评价 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 工业摄影相机检校和三维重建 | 第35-48页 |
| ·摄影相机成像模型 | 第35-36页 |
| ·针孔成像模型 | 第35-36页 |
| ·工业摄影相机成像 | 第36页 |
| ·摄影相机检校 | 第36-41页 |
| ·几种摄影相机检校方法 | 第37-38页 |
| ·直接线性变换检校 | 第38-41页 |
| ·空间目标的三维重建 | 第41-44页 |
| ·空间点的三维重建 | 第41-43页 |
| ·空间直线的三维重建 | 第43-44页 |
| ·实验结果和评价 | 第44-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 5 总结 | 第48-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 附录 | 第56页 |
