工程机械控制器的设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9页 |
| ·论文主要工作 | 第9-10页 |
| ·论文结构安排 | 第10-12页 |
| 2 系统总体设计 | 第12-16页 |
| ·系统功能需求 | 第12-13页 |
| ·系统总体设计 | 第13-15页 |
| ·重点问题 | 第13页 |
| ·总体设计 | 第13-15页 |
| ·系统设计指标 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 3 CAN总线及CANopen协议分析 | 第16-32页 |
| ·CAN总线简述 | 第16页 |
| ·CANopen协议分析 | 第16-31页 |
| ·CANopen协议概述 | 第16-17页 |
| ·CANopen设备模型 | 第17-18页 |
| ·CANopen标识符分配 | 第18-20页 |
| ·CANopen对象字典 | 第20-21页 |
| ·CANopen通信对象 | 第21-31页 |
| ·CANopen国内外发展现状 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 工程机械控制器硬件设计 | 第32-46页 |
| ·硬件结构总体设计 | 第32页 |
| ·电源模块设计 | 第32-33页 |
| ·微控制器模块设计 | 第33-37页 |
| ·微控制器选型 | 第33-35页 |
| ·时钟电路设计 | 第35页 |
| ·复位电路设计 | 第35-36页 |
| ·程序烧写与调试电路设计 | 第36-37页 |
| ·数据采集/输出模块设计 | 第37-41页 |
| ·开关量电路设计 | 第37-39页 |
| ·模拟量电路设计 | 第39-40页 |
| ·脉冲量电路设计 | 第40-41页 |
| ·温度测量电路设计 | 第41页 |
| ·存储模块设计 | 第41-43页 |
| ·NorFlash电路设计 | 第41-42页 |
| ·SDRAM电路设计 | 第42-43页 |
| ·CPLD模块设计 | 第43-44页 |
| ·通信模块设计 | 第44-45页 |
| ·RS232通信接口 | 第44-45页 |
| ·CAN通信接口 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 工程机械控制器软件设计 | 第46-70页 |
| ·软件总体设计 | 第46-47页 |
| ·数据采集模块程序实现 | 第47-52页 |
| ·开关量采集 | 第47-48页 |
| ·模拟量采集 | 第48-49页 |
| ·脉冲量采集 | 第49-51页 |
| ·温度采集 | 第51-52页 |
| ·CAN驱动程序及滤波实现 | 第52-55页 |
| ·CAN驱动程序 | 第52-53页 |
| ·CAN硬件滤波 | 第53-55页 |
| ·CANopen从站协议栈程序实现 | 第55-62页 |
| ·CANopen协议栈整体流程 | 第55-56页 |
| ·对象字典的建立 | 第56-58页 |
| ·NMT状态机实现 | 第58页 |
| ·PDO通信 | 第58-60页 |
| ·SDO通信 | 第60-61页 |
| ·Heartbeat报文 | 第61-62页 |
| ·CPLD程序实现 | 第62-64页 |
| ·串口在线升级实现 | 第64-68页 |
| ·UART驱动程序 | 第64-65页 |
| ·在线升级程序实现 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 6 系统测试分析 | 第70-76页 |
| ·温度采集测试 | 第70页 |
| ·CANopen通信测试 | 第70-73页 |
| ·串口在线升级测试 | 第73-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 7 总结与展望 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 附录 | 第84页 |
