| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的提出及意义 | 第11页 |
| ·机器视觉简介 | 第11-14页 |
| ·国内外研究现状 | 第14页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 空瓶验瓶机系统组成 | 第16-29页 |
| ·空瓶检测机系统综述 | 第16-18页 |
| ·机器视觉系统设计 | 第18-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 图像处理技术 | 第29-52页 |
| ·图像预处理 | 第29-35页 |
| ·边缘检测 | 第35-38页 |
| ·二值化处理 | 第38-39页 |
| ·腐蚀和膨胀 | 第39-41页 |
| ·图像定位 | 第41-46页 |
| ·轮廓跟踪算法 | 第46-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 4 啤酒瓶缺陷检测 | 第52-61页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·瓶口缺陷检测 | 第52-56页 |
| ·瓶底缺陷检测 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 结论 | 第61-63页 |
| ·主要结论 | 第61页 |
| ·后续研究工作的展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第67页 |