GPS高精度实时动态定位算法研究及软件开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 概述 | 第9-22页 |
| ·GPS 导航定位概述 | 第9-12页 |
| ·RTK 技术的发展研究现状 | 第12-18页 |
| ·系统和软件的发展现状 | 第12-13页 |
| ·算法的研究现状 | 第13-18页 |
| ·课题背景及研究内容 | 第18-22页 |
| ·课题背景 | 第18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| ·章节安排 | 第20-22页 |
| 第2章 GPS 的观测模型 | 第22-43页 |
| ·GPS 观测值的类型和观测方程 | 第22-24页 |
| ·测码伪距及其观测方程 | 第22-24页 |
| ·测相伪距及其观测方程 | 第24页 |
| ·GPS 主要的观测误差及其修正 | 第24-43页 |
| ·电离层误差 | 第25-28页 |
| ·对流层误差 | 第28-30页 |
| ·地球自转的影响 | 第30页 |
| ·卫星钟差 | 第30-31页 |
| ·接收机钟差 | 第31-33页 |
| ·星历误差 | 第33-43页 |
| 第3章 RTK 的基本原理和数学模型 | 第43-52页 |
| ·RTK 定位的原理和算法实现 | 第43-52页 |
| ·RTK 定位的基本原理 | 第43-45页 |
| ·单差、双差和三差 | 第45-47页 |
| ·GPS 观测值的线性组合 | 第47-50页 |
| ·GPS 双差观测方程的线性化 | 第50-52页 |
| 第4章 VRS 的数学原理和定位模型 | 第52-59页 |
| ·VRS 的系统组成 | 第53-54页 |
| ·VRS 系统的工作原理 | 第54-55页 |
| ·VRS 虚拟站观测数据的生成 | 第55-57页 |
| ·电离层延迟改正 | 第56-57页 |
| ·对流层延迟改正 | 第57页 |
| ·轨道误差改正 | 第57页 |
| ·VRS 系统软件的实现和模块划分 | 第57-59页 |
| 第5章 周跳的探测和修复 | 第59-68页 |
| ·周跳探测和修复的一般方法 | 第60-64页 |
| ·多项式拟合法 | 第60-61页 |
| ·高次差法 | 第61-62页 |
| ·电离层残差法 | 第62页 |
| ·滤波方法 | 第62页 |
| ·伪距相位组合法 | 第62-64页 |
| ·双差高次差探测和修复周跳 | 第64-65页 |
| ·TurboEdit 方法探测和修复周跳 | 第65-66页 |
| ·试验和数据分析 | 第66-68页 |
| 第6章 整周模糊度的固定 | 第68-82页 |
| ·常见的模糊度求解方法 | 第69-72页 |
| ·取整法 | 第70页 |
| ·整数最小二乘法 | 第70-71页 |
| ·模糊度函数法 | 第71页 |
| ·改进的Kalman 滤波算法 | 第71-72页 |
| ·LAMBDA 方法搜索和固定模糊度 | 第72-82页 |
| ·LAMBDA 方法的基本原理 | 第72-73页 |
| ·LAMBDA 的搜索空间 | 第73-74页 |
| ·模糊度的整数变换和降相关 | 第74-77页 |
| ·模糊度搜索函数、逆变换 | 第77-78页 |
| ·LAMBDA 方法的程序实现和实验分析 | 第78-82页 |
| 第7章 GPS 差分系统的数据链 | 第82-93页 |
| ·RTCM SC-104 差分标准格式 | 第82-84页 |
| ·RTCM 差分数据的编码和解码 | 第84-89页 |
| ·RTCM 电文的编码 | 第86-87页 |
| ·RTCM 电文的解码 | 第87-88页 |
| ·试验对比分析 | 第88-89页 |
| ·Ntrip 协议 | 第89-91页 |
| ·Ntrip 协议客户端的软件实现 | 第91-93页 |
| 第8章 软件设计和试验数据分析 | 第93-102页 |
| ·软件的功能与流程 | 第93-94页 |
| ·实验数据分析 | 第94-102页 |
| 第9章 结论与展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第108页 |
