新型光电测距与三维成像技术研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-42页 |
| ·激光自混合干涉技术概述 | 第13-21页 |
| ·激光自混合干涉技术研究进展 | 第13-21页 |
| ·实验研究进展 | 第13-15页 |
| ·理论研究进展 | 第15-16页 |
| ·激光自混合在测距方面的应用 | 第16-21页 |
| ·光学三角法测距技术概述 | 第21-25页 |
| ·光学三角法测距技术基本原理 | 第21-24页 |
| ·光学三角法测距技术研究进展 | 第24-25页 |
| ·三维成像技术研究进展 | 第25-32页 |
| ·课题来源和本论文的主要工作 | 第32-33页 |
| 参考文献 | 第33-42页 |
| 第2章 单模VCSEL自混合测距技术研究 | 第42-70页 |
| ·垂直腔面发射激光器VCSEL | 第42-46页 |
| ·VCSEL的基本结构和工作特性 | 第42-45页 |
| ·VCSEL的优点 | 第45-46页 |
| ·激光自混合测距基本原理 | 第46-50页 |
| ·单模VCSEL自混合测距实验研究 | 第50-66页 |
| ·测距系统设计 | 第50-55页 |
| ·光学设计 | 第50-51页 |
| ·电子学设计 | 第51-55页 |
| ·系统测量结果和分析 | 第55-59页 |
| ·实验结果 | 第55-57页 |
| ·影响测量结果的关键因素 | 第57-59页 |
| ·测距系统的优化设计 | 第59-66页 |
| ·优化自混合拍频信号处理方法 | 第59-61页 |
| ·优化VCSEL调制三角波参数 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 第3章 双镜头三角法测距技术研究 | 第70-94页 |
| ·双镜头三角法测距原理 | 第70-72页 |
| ·双镜头三角法测距系统设计 | 第72-80页 |
| ·光学设计 | 第72-76页 |
| ·光源和滤光片 | 第72-74页 |
| ·光路优化设计 | 第74-76页 |
| ·电子学设计 | 第76-80页 |
| ·硬件电路设计 | 第76-79页 |
| ·软件程序设计 | 第79-80页 |
| ·实验结果和分析 | 第80-90页 |
| ·实验结果 | 第80-83页 |
| ·误差分析和修正 | 第83-90页 |
| ·误差分析 | 第83-87页 |
| ·误差修正 | 第87-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-94页 |
| 第4章 基于LED阵列TOF测距的三维成像研究 | 第94-128页 |
| ·基于LED阵列TOF测距的三维成像原理 | 第95-99页 |
| ·相移式TOF测距原理 | 第95-98页 |
| ·三维成像原理 | 第98-99页 |
| ·三维成像系统设计 | 第99-111页 |
| ·光学设计 | 第99-100页 |
| ·电子学设计 | 第100-111页 |
| ·硬件电路设计 | 第100-108页 |
| ·软件程序射击 | 第108-111页 |
| ·实验结果和分析 | 第111-119页 |
| ·"共透镜"法验证 | 第111-112页 |
| ·深度测量结果 | 第112-115页 |
| ·结果分析 | 第115-119页 |
| ·实时高像素三维成像系统的构建 | 第119-123页 |
| ·本章小结 | 第123-124页 |
| 参考文献 | 第124-128页 |
| 第5章 总结与展望 | 第128-131页 |
| ·全文总结 | 第128-129页 |
| ·研究展望 | 第129-131页 |
| 附录1 单模VCSEL产品参数 | 第131-132页 |
| 附录2 CMOS传感器产品参数 | 第132-134页 |
| 附录3 LED光源产品参数 | 第134-135页 |
| 附录4 PD探测器产品参数 | 第135-136页 |
| 致谢 | 第136-138页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和申请的专利 | 第138-139页 |
