| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·电机控制器 | 第12-14页 |
| ·电机概述 | 第12-13页 |
| ·电机的调速系统 | 第13-14页 |
| ·电机控制技术的发展动向 | 第14-17页 |
| 第二章 控制器的总体电路设计 | 第17-33页 |
| ·电路模式的选择 | 第17-18页 |
| ·欲实现功能及实现方法 | 第18-23页 |
| ·PWM原理及应用简介 | 第19-21页 |
| ·比较器与放大器原理及应用简介 | 第21-23页 |
| ·元器件的选择 | 第23-33页 |
| ·PWM控制芯片的选择:TL494 | 第23页 |
| ·增强驱动能力的三极管选择:2N4401/2N4403 | 第23-24页 |
| ·稳压模块:LT1676 | 第24-25页 |
| ·开关MOS管的选择: IRF3710/IRF530/2N7000 | 第25-28页 |
| ·热敏电阻的选择 | 第28页 |
| ·稳压电路二极管的选择 | 第28-31页 |
| ·踏板模式的选择 | 第31-32页 |
| ·实验平台的选择 | 第32-33页 |
| 第三章 控制器硬件电路设计 | 第33-43页 |
| ·电源模块 | 第33页 |
| ·欠压保护模块 | 第33-34页 |
| ·PWM模块 | 第34-36页 |
| ·温度保护模块 | 第36-37页 |
| ·电流检测 | 第37-38页 |
| ·电流限制 | 第38页 |
| ·A1/A2防反接保护 | 第38-39页 |
| ·踏板失灵保护 | 第39-40页 |
| ·电机驱动电路 | 第40-41页 |
| ·PCB板的绘制 | 第41-42页 |
| ·PCB布线 | 第42-43页 |
| 第四章 硬件电路的调试与分析 | 第43-53页 |
| ·抗干扰分析 | 第43-46页 |
| ·干扰的来源及其传输途径 | 第43-44页 |
| ·印刷电路板抗干扰设计 | 第44-46页 |
| ·散热分析 | 第46-50页 |
| ·功率板散热的必要性 | 第46页 |
| ·影响散热的因素 | 第46-48页 |
| ·散热分析 | 第48-50页 |
| ·硬件调试分析 | 第50-53页 |
| 第五章 实验结果 | 第53-55页 |
| ·数据分析 | 第53-54页 |
| ·结论 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
| ·总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第58页 |