| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-22页 |
| ·前言 | 第13-14页 |
| ·万能试验机的历史、现状和发展趋势 | 第14-17页 |
| ·万能试验机的发展历史 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·万能试验机的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·控制算法在万能试验机研究中的重要性 | 第17页 |
| ·模糊控制理论简介 | 第17-20页 |
| ·模糊控制理论的国内外发展现状 | 第18-19页 |
| ·模糊控制理论的特点 | 第19-20页 |
| ·论文研究的主要内容和意义 | 第20-21页 |
| ·论文结构 | 第21-22页 |
| 第二章 电子万能试验机的工作原理和组成结构 | 第22-30页 |
| ·电子万能试验机的工作原理 | 第22页 |
| ·万能试验机功能分析 | 第22-27页 |
| ·拉伸试验 | 第23-24页 |
| ·压缩试验 | 第24-25页 |
| ·弯曲试验 | 第25-26页 |
| ·扭转试验 | 第26-27页 |
| ·万能试验机的控制系统设计 | 第27-29页 |
| ·万能试验机的总体方案设计 | 第27-28页 |
| ·系统组成单元的具体方案设计 | 第28-29页 |
| ·系统主要的技术指标 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 万能试验机测量与控制系统建模 | 第30-40页 |
| ·测量装置分析 | 第30-33页 |
| ·压力测量 | 第30-31页 |
| ·LVDT | 第31-33页 |
| ·位移测量 | 第33页 |
| ·直流伺服驱动单元的工作原理 | 第33-34页 |
| ·系统的数学模型 | 第34-39页 |
| ·直流伺服电机环节 | 第34-37页 |
| ·机械传动环节 | 第37-38页 |
| ·负荷力与位移的比例系数 | 第38页 |
| ·传感器信号反馈环节 | 第38页 |
| ·系统模型 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统控制策略的研究 | 第40-52页 |
| ·PID 控制器简述 | 第40-42页 |
| ·模糊控制器简述 | 第42页 |
| ·万能试验机的模糊自适应PID 控制算法 | 第42-51页 |
| ·万能试验机的模糊自适应PID 控制要求 | 第42-43页 |
| ·万能试验机的三维模糊自适应 PID 控制器的设计 | 第43-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 实验、仿真结果及分析 | 第52-58页 |
| ·系统仿真的相关技术数据 | 第52-53页 |
| ·系统仿真模型 | 第53-55页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结及展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |