基于机器视觉的永磁球形电动机位置检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·球形电动机的研究发展现状及研究热点 | 第12-14页 |
| ·国外多维电动机的研究进展 | 第12-13页 |
| ·我国多自由度电机的研究情况 | 第13页 |
| ·永磁多维球形电机的应用前景及发展方向 | 第13-14页 |
| ·目前球形电动机位置检测的主要方法 | 第14-18页 |
| ·滑轨支架测量系统 | 第14-15页 |
| ·二值球形运动编码器 | 第15-16页 |
| ·机器视觉传感器测量系统 | 第16-17页 |
| ·双光学传感器测量系统 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 基于机器视觉的位置检测方法 | 第20-31页 |
| ·机器视觉 | 第20-22页 |
| ·机器视觉的发展 | 第20-21页 |
| ·机器视觉的应用领域 | 第21-22页 |
| ·基于视觉传感器检测方法的优点 | 第22-26页 |
| ·单自由度测量系统 | 第22-24页 |
| ·多自由度测量系统 | 第24-25页 |
| ·基于视觉传感器的测量系统 | 第25-26页 |
| ·基于视觉传感器位置检测方法的原理 | 第26-29页 |
| ·网格样式设计 | 第27-29页 |
| ·网格图像分析 | 第29页 |
| ·方向信息恢复 | 第29页 |
| 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 位置信息编码 | 第31-39页 |
| ·信息与编码理论 | 第31-32页 |
| ·信息论介绍 | 第31页 |
| ·位置信息编码中常用方法 | 第31-32页 |
| ·伪随机序列 | 第32-38页 |
| ·伪随机序列介绍 | 第32-34页 |
| ·伪随机序列的性质 | 第34-35页 |
| ·非二值伪随机序列 | 第35-37页 |
| ·伪随机序列在本文应用中的缺陷及改进方法 | 第37-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 位置信息图像的处理方法与仿真验证 | 第39-49页 |
| ·数字图像处理技术 | 第39页 |
| ·特征点提取 | 第39-40页 |
| ·本文所用算法介绍 | 第40-44页 |
| ·Canny 边缘检测算法 | 第40-42页 |
| ·基于链码的角点检测方法 | 第42-44页 |
| ·序列匹配 | 第44页 |
| ·位置检测算法仿真验证 | 第44-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 总结与展望 | 第49-51页 |
| ·总结 | 第49页 |
| ·展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第54-55页 |
