| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 第一章 引言 | 第8-11页 |
| ·模糊控制理论的产生、发展及存在的问题 | 第8-10页 |
| ·模糊控制理论的产生 | 第8-9页 |
| ·模糊控制理论在国内外的发展 | 第9页 |
| ·模糊控制存在的问题 | 第9-10页 |
| ·PID 控制的产生、发展及存在的问题 | 第10页 |
| ·论文研究背景、意义及主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 模糊控制及 PID 控制基础理论 | 第11-26页 |
| ·模糊控制理论基础 | 第11-16页 |
| ·模糊集合基本理论及定义 | 第11-14页 |
| ·模糊控制系统基本结构模型 | 第14-15页 |
| ·模糊控制器分类 | 第15-16页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第16-21页 |
| ·模糊控制器结构设计 | 第16-17页 |
| ·论域及量化因子、比例因子的选择 | 第17-18页 |
| ·精确量的模糊化 | 第18-19页 |
| ·模糊控制规则设计 | 第19-20页 |
| ·模糊推理方法设计 | 第20页 |
| ·模糊量的清晰化 | 第20-21页 |
| ·数字PID 控制 | 第21-23页 |
| ·PID 控制原理 | 第21-22页 |
| ·数字PID 控制 | 第22-23页 |
| ·模糊控制与PID 控制的结合 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 变论域模糊控制模型 | 第26-32页 |
| ·模糊控制器插值机理 | 第26-28页 |
| ·模糊论域上的基元与基元组定义 | 第26页 |
| ·模糊控制的插值机理 | 第26-28页 |
| ·变论域模糊控制思想 | 第28-31页 |
| ·变论域的原因 | 第28-29页 |
| ·变论域模糊控制的可行性 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 变论域自适应模糊控制器的设计 | 第32-42页 |
| ·基于函数模型的变论域模糊控制 | 第32-34页 |
| ·论域伸缩因子函数 | 第32页 |
| ·仿真结果及分析 | 第32-34页 |
| ·基于模糊规则的两级变论域模糊控制 | 第34-38页 |
| ·两级变论域模糊控制器模型 | 第35页 |
| ·两级变论域模糊控制器的设计与仿真 | 第35-38页 |
| ·基于分段智能划分的变论域模糊控制器的设计与仿真 | 第38-41页 |
| ·基于分段智能化分的变论域模糊控制器模型 | 第38-40页 |
| ·系统仿真 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 变论域模糊 PID 控制器的设计 | 第42-46页 |
| ·基于阈值切换的模糊-PID 控制器 | 第42-43页 |
| ·基于梯形隶属度函数的模糊-PID 切换算法 | 第43-44页 |
| ·变论域模糊-PID 切换控制 | 第44-45页 |
| ·变论域模糊-PID 切换控制原理 | 第44-45页 |
| ·系统仿真 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 面向对象的变论域模糊 PID 控制系统设计 | 第46-58页 |
| ·面向对象的软件设计 | 第46-49页 |
| ·面向对象的思想 | 第46-47页 |
| ·面向对象的设计方法的特点 | 第47-48页 |
| ·面向对象的程序设计语言 | 第48-49页 |
| ·变论域模糊PID 控制系统设计 | 第49-55页 |
| ·隶属度函数类（CMembershipFcn） | 第49页 |
| ·模糊语言变量类（CLingVariable） | 第49-50页 |
| ·模糊规则项类（CRuleItem） | 第50页 |
| ·模糊规则类(CFuzzyRule) | 第50页 |
| ·模糊数值类(CFuzzyNumber) | 第50页 |
| ·模糊集合类(CFuzzySet) | 第50-51页 |
| ·模糊控制器配置类(CConfig) | 第51页 |
| ·模糊控制器类(CFLC) | 第51-54页 |
| ·PID 控制算法 | 第54-55页 |
| ·系统结果展现 | 第55-57页 |
| ·系统参数设置 | 第55页 |
| ·输入(输出)变量及模糊集合定义 | 第55-56页 |
| ·模糊规则设定 | 第56-57页 |
| ·模糊系统仿真结果 | 第57页 |
| ·本章小节 | 第57-58页 |
| 第七章 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第63页 |