| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第11页 |
| ·课题的目的、意义 | 第11-12页 |
| ·地毯清洗干燥机的研究现状 | 第12-14页 |
| ·模糊PID 控制技术的发展状况 | 第14-16页 |
| ·常规PID 控制技术的发展概况 | 第14-15页 |
| ·模糊控制技术的发展概况 | 第15-16页 |
| ·本课题主要内容及结构安排 | 第16-17页 |
| 第二章 地毯自动清洗干燥机控制系统原理的分析与设计 | 第17-25页 |
| ·地毯自动清洗干燥机简介 | 第17-18页 |
| ·地毯自动清洗干燥机工艺流程 | 第18页 |
| ·地毯自动清洗干燥机多单元同步控制系统 | 第18-21页 |
| ·地毯自动清洗干燥机控制系统的构成 | 第18-19页 |
| ·地毯张力的形成 | 第19-20页 |
| ·地毯自动清洗干燥机单元间的张力区 | 第20页 |
| ·地毯自动清洗干燥机多单元同步控制原理 | 第20-21页 |
| ·多单元同步控制系统设计与组成 | 第21-25页 |
| ·烘筒单元的速度闭环控制系统 | 第22页 |
| ·各单元的轧车同步控制系统 | 第22-25页 |
| 第三章 控制系统环节部分原理及数学模型 | 第25-33页 |
| ·摆式松紧架差速装置及数学模型 | 第25-27页 |
| ·摆式松紧架速差同步装置的三大功能 | 第25页 |
| ·摆式松紧架速差同步装置的工作原理 | 第25-26页 |
| ·摆式松紧架速差同步装置的数学模型 | 第26-27页 |
| ·交流变频器调速理论及数学模型 | 第27-28页 |
| ·交流变频器调速理论 | 第27页 |
| ·交流变频器数学模型 | 第27-28页 |
| ·异步电动机机械特性及数学模型 | 第28-33页 |
| ·异步电动机变压变频调速的机械特性 | 第28-31页 |
| ·异步电动机变压变频调速的数学模型 | 第31-33页 |
| 第四章 模糊PID 控制基础 | 第33-43页 |
| ·常规PID 控制 | 第33-37页 |
| ·模拟PID 控制 | 第33-34页 |
| ·数字PID 控制 | 第34-36页 |
| ·PID 控制器的优缺点 | 第36-37页 |
| ·模糊控制 | 第37-41页 |
| ·模糊控制器的组成 | 第37页 |
| ·模糊控制器的工作原理 | 第37-40页 |
| ·模糊控制器的优缺点 | 第40-41页 |
| ·模糊PID 控制器 | 第41-43页 |
| ·模糊PID 控制器的基本类型 | 第41-42页 |
| ·模糊PID 控制器的设计步骤 | 第42-43页 |
| 第五章 模糊PID 控制器的设计 | 第43-53页 |
| ·模糊PID 控制器的结构 | 第43-44页 |
| ·变量的模糊化 | 第44页 |
| ·隶属度函数的选择 | 第44-47页 |
| ·PID 参数模糊控制规则 | 第47-49页 |
| ·模糊推理及模糊查询表的建立 | 第49-51页 |
| ·模糊PID 控制算法 | 第51-53页 |
| 第六章 地毯自动清洗干燥机控制系统硬、软件设计 | 第53-64页 |
| ·控制系统硬件结构 | 第53-54页 |
| ·检测系统构成 | 第53页 |
| ·电气控制系统的整体设计 | 第53-54页 |
| ·控制系统硬件的选用 | 第54-57页 |
| ·PLC 的选用及I/O 口的分配 | 第54-56页 |
| ·变频器的选用 | 第56页 |
| ·FX2N-4AD 模块的选用 | 第56-57页 |
| ·传感器的选用 | 第57页 |
| ·控制系统软件设计 | 第57-61页 |
| ·系统温度控制原理及软件 | 第57-58页 |
| ·系统湿度控制原理及软件设计 | 第58-59页 |
| ·模糊PID 控制流程图 | 第59-61页 |
| ·模糊控制算法在PLC 中的实现 | 第61-64页 |
| ·PLC 中PID 指令的基本公式 | 第61-62页 |
| ·FX2N系列PLC 的PID 指令 | 第62-63页 |
| ·模糊控制查询表在PLC 中的设计 | 第63-64页 |
| 第七章 控制系统的仿真 | 第64-72页 |
| ·控制系统传递函数建立 | 第64-65页 |
| ·异步电动机的传递函数 | 第64-65页 |
| ·变频器的传递函数 | 第65页 |
| ·摆式松紧架的传递函数 | 第65页 |
| ·烘筒和轧车3 单元同步控制系统 | 第65-72页 |
| ·控制系统仿真的设计 | 第66-69页 |
| ·模糊PID 控制系统仿真模型建立 | 第69-72页 |
| 第八章 总结与展望 | 第72-75页 |
| ·总结 | 第72-74页 |
| ·主要工作回顾 | 第72页 |
| ·改进后的客车地毯自动清洗干燥机的使用 | 第72-74页 |
| ·本课题今后需进一步研究的地方 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第78页 |