| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题研究意义 | 第11-12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·视频车辆检测研究现状 | 第12-13页 |
| ·基于DSP 视频处理系统应用现状 | 第13-16页 |
| ·课题的提出及主要研究内容 | 第16-17页 |
| 2 系统方案论证和硬件结构框架设计 | 第17-26页 |
| ·系统方案论证 | 第17-20页 |
| ·基于TM320VC5416 系统的瓶颈 | 第17-18页 |
| ·系统设计注意事项 | 第18页 |
| ·系统主控制芯片的选型原则 | 第18-19页 |
| ·系统主控芯片确定 | 第19-20页 |
| ·TM320DM642 系列多媒体处理器 | 第20-23页 |
| ·DM642 的结构及特点 | 第21-22页 |
| ·DM642CPU 的结构 | 第22页 |
| ·DM642 的cache 结构 | 第22页 |
| ·DM642 的外设接口 | 第22-23页 |
| ·视频A/D、D/A 方案选择 | 第23-24页 |
| ·视频A/D 方案选择 | 第23-24页 |
| ·视频D/A 方案选择 | 第24页 |
| ·系统的硬件结构框架 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 系统的硬件设计 | 第26-46页 |
| ·电源、复位及DSP 芯片设置 | 第26-34页 |
| ·车载电源的设计 | 第26-27页 |
| ·系统电源的设计 | 第27-30页 |
| ·电源监控、复位系统的设计 | 第30-31页 |
| ·系统时钟产生电路设计及DSP 启动工作模式的设置 | 第31-34页 |
| ·DM642 的存储体系及外部存储器接口设计 | 第34-37页 |
| ·DM642 的存储体系及EMIF 接口 | 第34-35页 |
| ·DM642 与SDRAM 的接口设计 | 第35-36页 |
| ·DM642 与FLASH 的接口设计 | 第36-37页 |
| ·视频输入输出模块设计 | 第37-40页 |
| ·视频输入模块电路设计 | 第38-39页 |
| ·视频输出模块电路设计 | 第39-40页 |
| ·JTAG 仿真器接口电路设计 | 第40-41页 |
| ·系统的PCB 抗干扰设计 | 第41-44页 |
| ·系统整体布局与板层设计 | 第41-42页 |
| ·系统PCB 的电源的设计 | 第42-43页 |
| ·系统地层设计 | 第43页 |
| ·系统其他部分设计 | 第43-44页 |
| ·报警显示模块的设计 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 车辆目标检测算法研究与实现 | 第46-59页 |
| ·常用的视频车辆检测方法 | 第46-48页 |
| ·帧间差分法 | 第46页 |
| ·光流法 | 第46-47页 |
| ·背景差法 | 第47-48页 |
| ·视频图像预处理 | 第48-49页 |
| ·图像的灰度化处理 | 第48页 |
| ·视频图像的平滑去噪 | 第48-49页 |
| ·目标车辆边缘检测 | 第49-51页 |
| ·Sobel 边缘检测算子 | 第50页 |
| ·Sobel 边缘检测算子效果分析 | 第50-51页 |
| ·车辆底部阴影检测 | 第51-53页 |
| ·基于多特征融合的车辆检测 | 第53-56页 |
| ·车辆区域的纹理特征 | 第53-55页 |
| ·车辆目标左右边缘检测 | 第55页 |
| ·车辆上边界的检测 | 第55-56页 |
| ·候选区域的车辆验证 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统软件设计 | 第59-80页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·开发环境与开发工具 | 第59-62页 |
| ·DSP 开发环境 | 第59-60页 |
| ·芯片片级支持库CSL | 第60页 |
| ·TD510USB 硬件仿真器 | 第60-61页 |
| ·系统软件流程 | 第61-62页 |
| ·系统软件设计 | 第62-77页 |
| ·系统初始化 | 第62-63页 |
| ·片内外设配置锁 | 第63-64页 |
| ·EMIF 的初始化 | 第64-67页 |
| ·EDMA 的初始化 | 第67-68页 |
| ·视频编解码芯片的参数配置 | 第68-72页 |
| ·系统引导程序设计 | 第72-74页 |
| ·系统程序固化 | 第74-77页 |
| ·代码开发流程及程序优化 | 第77-79页 |
| ·代码开发流程 | 第77-78页 |
| ·程序的优化实现 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 系统调试及实验结果分析 | 第80-82页 |
| ·系统调试 | 第80页 |
| ·实验结果 | 第80-81页 |
| ·结果分析 | 第81-82页 |
| 7 总结与展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89-90页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第89-90页 |
| B. 系统的PCB 图和实验平台 | 第90页 |