| Acknowledgements | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| LIST OF FIGURES | 第10-12页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第12-23页 |
| ·Background | 第12-14页 |
| ·Linear motor introduction | 第14-16页 |
| ·Analysis of current control theorems | 第16-21页 |
| ·Linear control techniques | 第16-18页 |
| ·Nonlinear control techniques | 第18-21页 |
| ·Thesis overview | 第21-23页 |
| CHAPTER 2 BASIC CONCEPTS OF LINEAR MOTORS DRIVE | 第23-30页 |
| ·The structure of linear motor drive | 第23-25页 |
| ·Coordinate transform and linear motor model | 第25-27页 |
| ·Coordinate transform | 第25-26页 |
| ·PMSLM model | 第26-27页 |
| ·Space vector control | 第27-29页 |
| ·Summary | 第29-30页 |
| CHAPTER 3 CURRENT CONTROL SCHEME | 第30-39页 |
| ·Discrete PMSLM model | 第30-31页 |
| ·Control timing sequence | 第31-32页 |
| ·Predictive current control scheme | 第32-34页 |
| ·The conventional predictive current controller | 第32-33页 |
| ·Proposed current controller | 第33-34页 |
| ·SVPWM generation | 第34-36页 |
| ·Addition consideration | 第36-38页 |
| ·Voltage limit | 第36-37页 |
| ·Output voltage distortion | 第37页 |
| ·The dynamical parameters of PMSM | 第37-38页 |
| ·Summary | 第38-39页 |
| CHAPTER 4 HARDWARE REALIZATION | 第39-48页 |
| ·Hardware structure | 第39-40页 |
| ·Control board hardware design | 第40-42页 |
| ·Power supply model | 第40页 |
| ·JTEG connection circuit | 第40-41页 |
| ·Other peripheral circuit | 第41-42页 |
| ·Power board design | 第42-47页 |
| ·Rectifier circuit | 第42页 |
| ·PWM inverter | 第42-43页 |
| ·Optics couple circuit | 第43-44页 |
| ·Hall sensor circuit | 第44页 |
| ·Power supply model | 第44-45页 |
| ·Current detection circuit | 第45-46页 |
| ·Encoder signal sensor | 第46-47页 |
| ·Summary | 第47-48页 |
| CHAPTER 5 SOFTWARE REALIZATION | 第48-58页 |
| ·Software system overview | 第48-51页 |
| ·Function modules | 第51-55页 |
| ·PID_REG3 module | 第52-53页 |
| ·I_PARK module | 第53页 |
| ·SVGEN_DQ module | 第53页 |
| ·FC_PWM DRV module | 第53-54页 |
| ·ADC module | 第54页 |
| ·CLARK module | 第54页 |
| ·PARK module | 第54-55页 |
| ·QEP THETA DRV module | 第55页 |
| ·SPEED FRQ module | 第55页 |
| ·Main function and interrupt serve | 第55-57页 |
| ·Main function | 第55-56页 |
| ·Interrupt function | 第56-57页 |
| ·Summary | 第57-58页 |
| CHAPTER 6 EXPERIMENTS AND RESULTS PRESENTATION | 第58-63页 |
| ·Experiment table introduction | 第58-59页 |
| ·Load voltage experiments | 第59-61页 |
| ·Full bridge voltage rectifier | 第59-60页 |
| ·Voltage load curve | 第60-61页 |
| ·Load current and velocity experiments | 第61-62页 |
| ·Current load | 第61页 |
| ·Velocity load | 第61-62页 |
| ·Summary | 第62-63页 |
| CONCLUSION AND FUTURE WORKS | 第63-64页 |
| REFERENCES | 第64-69页 |
