遥控焊接虚拟环境建模与标定
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第9-10页 |
| ·相关领域的研究现状 | 第10-17页 |
| ·虚拟环境建模研究现状 | 第10-15页 |
| ·虚拟环境标定技术研究现状 | 第15-17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 虚拟环境系统设计与建立 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·虚拟环境系统框架的设计和建立 | 第18-23页 |
| ·虚拟环境应用子系统的建立 | 第19-21页 |
| ·网络通信子系统的建立 | 第21-23页 |
| ·虚拟环境系统环境配置 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 虚拟环境工作场景的建立 | 第25-34页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·面向对象技术的虚拟环境模型 | 第25-29页 |
| ·Java3D 场景图 | 第25-26页 |
| ·类框架 | 第26-29页 |
| ·工作场景建立 | 第29-33页 |
| ·几何模型的建立 | 第29-30页 |
| ·运动模型建立 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 虚拟环境标定 | 第34-42页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·管道工件标定 | 第34-38页 |
| ·接触点精确空间位置测量 | 第35-37页 |
| ·管道工件椭圆跟踪轨迹拟合 | 第37-38页 |
| ·管道工件标定 | 第38-40页 |
| ·虚拟环境标定 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 验证实验 | 第42-50页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·工作场景建立 | 第42-44页 |
| ·标定实验 | 第44-49页 |
| ·实验结果 | 第45-46页 |
| ·标定精度分析 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-56页 |
| 致谢 | 第56页 |
