复合随动平台设计与研究

摘要	第1-6页
ABSTRACT	第6-8页
第1章 绪论	第8-13页
·国内外现状	第8-12页
·研究内容	第12-13页
第2章 复合随动平台设计	第13-24页
·复合随动平台总体方案设计	第13-15页
·复合随动平台结构设计	第15-18页
·复合随动平台载荷分析	第18-23页
·复合随动平台驱动元件的选择	第23页
·本章小结	第23-24页
第3章 复合随动平台运动学动力学仿真及分析	第24-45页
·复合随动平台动力学方程的建立	第24-31页
·复合随动平台的运动学仿真及分析	第31-32页
·复合随动平台动力学仿真及分析	第32-44页
·本章小结	第44-45页
第4章 复合随动平台有限元分析	第45-53页
·内平台有限元分析	第45-48页
·外平台关键零部件有限元分析	第48-52页
·电机连接轴有限元分析	第48-50页
·摇摆拉杆有限元分析	第50-52页
·本章小结	第52-53页
第5章 复合随动平台误差分析	第53-69页
·内平台误差分析	第53-59页
·转角误差描述	第53-54页
·系统中相邻体间坐标变换矩阵	第54-56页
·建立坐标系	第56-57页
·误差建模	第57-59页
·外平台误差分析	第59-68页
·外平台的拓扑结构	第59页
·建立坐标系	第59-60页
·误差建模	第60-68页
·本章小结	第68-69页
结论	第69-70页
参考文献	第70-74页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果	第74-75页
致谢	第75页