| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·不确定动态系统研究背景及意义 | 第12页 |
| ·不确定动态系统研究的主要方法 | 第12-14页 |
| ·多项式代数方法 | 第13页 |
| ·小增益定理方法 | 第13页 |
| ·μ理论方法 | 第13页 |
| ·基于状态空间的时域方法 | 第13-14页 |
| ·基于时滞分解方法研究不确定时滞系统的意义 | 第14-17页 |
| ·基于时滞分解方法研究不确定时滞系统的研究现状 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| ·不确定模糊时滞系统鲁棒稳定性条件及性能准则 | 第18-19页 |
| ·不确定模糊时滞系统的鲁棒镇定及鲁棒H_∞控制 | 第19页 |
| ·不确定模糊时滞系统鲁棒滤波问题研究 | 第19页 |
| ·不确定时滞Markov跳变系统的鲁棒稳定性分析和综合 | 第19-20页 |
| ·自治式水下机器人的鲁棒潜深控制研究 | 第20页 |
| ·论文涉及的系统与控制中的几个重要问题的研究背景 | 第20-24页 |
| ·时滞系统研究 | 第20-22页 |
| ·鲁棒滤波研究 | 第22-23页 |
| ·跳变系统研究 | 第23-24页 |
| ·论文涉及到的基本概念、预备引理及符号说明 | 第24-25页 |
| 第2章 不确定Takagi-Sugeno模糊时滞系统的鲁棒稳定新结论及性能准则 | 第25-42页 |
| ·问题描述 | 第25-26页 |
| ·有代表性的结论 | 第26-28页 |
| ·自由权矩阵方法 | 第26页 |
| ·松弛变量方法 | 第26-27页 |
| ·矩阵积分不等式方法 | 第27页 |
| ·改进Lyapunov函数方法 | 第27-28页 |
| ·基于时滞分解方法的鲁棒稳定新结论 | 第28-33页 |
| ·基于时滞分解方法的有界实引理 | 第33-40页 |
| ·问题描述 | 第34-35页 |
| ·主要结论 | 第35-40页 |
| ·数值算例 | 第40-41页 |
| ·本章小节 | 第41-42页 |
| 第3章 不确定Takagi-Sugeno模糊时滞系统的鲁棒镇定和鲁棒H_∞控制 | 第42-53页 |
| ·不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒状态反馈控制器设计 | 第42-45页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·鲁棒状态反馈控制器设计 | 第43-45页 |
| ·不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计 | 第45-48页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·鲁棒H_∞状态反馈控制器设计 | 第46-48页 |
| ·数值算例 | 第48-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第4章 不确定Takagi-Sugeno模糊时滞系统的鲁棒滤波 | 第53-66页 |
| ·不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_2滤波 | 第53-60页 |
| ·问题描述 | 第53-55页 |
| ·滤波误差分析 | 第55-57页 |
| ·滤波器的设计 | 第57-60页 |
| ·不确定T-S模糊时滞系统的鲁棒H_∞滤波 | 第60-64页 |
| ·问题描述 | 第61页 |
| ·滤波误差分析 | 第61-62页 |
| ·滤波器的设计 | 第62-64页 |
| ·数值算例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 不确定时滞Markov跳变系统的稳定性分析及综合 | 第66-85页 |
| ·问题描述 | 第66-67页 |
| ·鲁棒随机稳定的新结论及性能准则 | 第67-75页 |
| ·鲁棒稳定性分析的新结论 | 第68-73页 |
| ·广义H_2性能准则 | 第73-74页 |
| ·H_∞性能准则 | 第74-75页 |
| ·不确定时滞Markov跳变系统的鲁棒镇定及鲁棒H_∞控制 | 第75-77页 |
| ·Markov跳变系统的鲁棒镇定 | 第75-76页 |
| ·Markov跳变系统的鲁棒H_∞控制 | 第76-77页 |
| ·范数有界型不确定Markov跳变系统的鲁棒滤波 | 第77-80页 |
| ·Markov跳变系统的鲁棒H_2滤波 | 第78-80页 |
| ·Markov跳变系统的鲁棒H_∞滤波 | 第80页 |
| ·数值算例 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 自治式水下机器人的鲁棒潜深控制研究 | 第85-99页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·水下机器人的数学模型及其T-S模糊化处理 | 第85-92页 |
| ·水下机器人数学模型的建立 | 第85-87页 |
| ·水下机器人的数学模型的T-S模糊化处理 | 第87-92页 |
| ·鲁棒潜深控制器的设计 | 第92-98页 |
| ·问题描述 | 第92-94页 |
| ·水下机器人的潜深控制器的设计 | 第94-95页 |
| ·水下机器人的鲁棒潜深控制器的设计 | 第95页 |
| ·仿真研究 | 第95-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 结论 | 第99-102页 |
| 参考文献 | 第102-115页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
