| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-12页 |
| 1 绪论 | 第12-30页 |
| ·盾构施工技术及装备发展概况 | 第12-16页 |
| ·盾构施工技术简介 | 第12-13页 |
| ·盾构技术发展历程 | 第13-14页 |
| ·盾构隧道掘进机概述 | 第14-16页 |
| ·土压平衡盾构机构造 | 第16页 |
| ·我国盾构机技术现状 | 第16-19页 |
| ·土压平衡盾构机主驱动系统构成及技术特性 | 第19-20页 |
| ·主驱动系统构成 | 第19页 |
| ·主减速器技术特性 | 第19-20页 |
| ·行星齿轮系统动力学研究现状 | 第20-25页 |
| ·齿轮动力学研究 | 第20-23页 |
| ·行星齿轮系统动力学研究 | 第23-25页 |
| ·本课题研究概况 | 第25-30页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第25-26页 |
| ·主要研究工作及技术路线 | 第26-30页 |
| 2 多级行星齿轮传动系统振动特性 | 第30-50页 |
| ·振动理论与齿轮动力学基础 | 第30-36页 |
| ·行星齿轮系统集中参数动力学建模 | 第36-39页 |
| ·行星齿轮随动坐标系构建 | 第36-37页 |
| ·行星轮系各构件相对位移分析 | 第37-38页 |
| ·行星轮系运动微分方程 | 第38-39页 |
| ·三级行星齿轮传动系统耦合扭转动力学模型 | 第39-43页 |
| ·盾构机主减速器传动系统结构及物理模型 | 第39-40页 |
| ·三级行星齿轮传动系统扭转动力学建模 | 第40-43页 |
| ·主减速器三级行星齿轮传动系统扭振模态分析 | 第43-46页 |
| ·三级行星齿轮传动系统振动特征值问题 | 第43-44页 |
| ·三级行星齿轮传动系统扭转振动模式分析 | 第44-46页 |
| ·主减速器三级行星齿轮传动系统动态响应计算分析 | 第46-48页 |
| ·系统振动模型解耦及动态响应解析 | 第46页 |
| ·齿轮速度波动及动态啮合力计算 | 第46-48页 |
| ·太阳轮加速度响应时频分析 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 3 基于啮合相位分析的多级行星齿轮系统动力学 | 第50-68页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·行星齿轮系统啮合相位(Mesh Phasing) | 第50-55页 |
| ·基于Lagrange 方程的三级行星齿轮系统动力学模型 | 第55-58页 |
| ·基于行星齿轮啮合相位关系的刚度时变分析 | 第58-60页 |
| ·啮合频率计算 | 第58页 |
| ·啮合相位关系 | 第58页 |
| ·基于啮合相位的行星齿轮系统时变刚度 | 第58-59页 |
| ·盾构机减速器各级行星齿轮啮合刚度计算 | 第59-60页 |
| ·主减速器齿轮传动系统振动结构频率特性分析 | 第60-61页 |
| ·主减速器齿轮传动系统主要激励分析 | 第61-62页 |
| ·主减速器三级行星齿轮传动系统振动响应分析 | 第62-65页 |
| ·行星减速器传动系统各构件振动响应 | 第62-64页 |
| ·各级齿轮振动加速度时频分析 | 第64-65页 |
| ·盾构机主减速器不同转速下的振动预估及工况条件选择 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 4 主减速器多级行星齿轮——箱体耦合动力学 | 第68-76页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·多级行星齿轮—箱体耦合动力学模型 | 第68-71页 |
| ·基于有限元方法的减速器箱体扭转刚度分析 | 第71-72页 |
| ·主减速器三级行星齿轮系统耦合振动分析 | 第72-74页 |
| ·主减速器传动构件振动响应 | 第72-74页 |
| ·主减速器各级齿圈振动特性及频谱分析 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 5 盾构机主减速器工况载荷分析及动态响应 | 第76-86页 |
| ·EPB 盾构机刀盘受力分析 | 第76-81页 |
| ·主减速器外部载荷计算与分析 | 第81-82页 |
| ·工况载荷下的齿轮传动系统动态响应 | 第82-83页 |
| ·工况载荷下齿轮传动系统振动与盾构机刀盘转速关系 | 第83-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 6 主减速器箱体模态分析与实验 | 第86-96页 |
| ·引言 | 第86页 |
| ·盾构机主减速器箱体固有特性有限元分析 | 第86-87页 |
| ·固有特性的有限元理论依据 | 第86-87页 |
| ·基于有限元的主减速器箱体模态分析 | 第87页 |
| ·盾构机主减速器箱体实验模态分析 | 第87-94页 |
| ·实验模态理论基础 | 第87-88页 |
| ·测试方案 | 第88-90页 |
| ·实验数据分析 | 第90-93页 |
| ·模态验证 | 第93-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 7 盾构机主减速器动态性能测试与分析 | 第96-118页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·主减速器实验模态分析 | 第96-97页 |
| ·盾构机主减速器试验台架构成 | 第97-99页 |
| ·盾构机主减速器振动试验及数据分析 | 第99-108页 |
| ·测试方案 | 第99-100页 |
| ·各工况下的振动测试 | 第100-103页 |
| ·结构噪声 | 第103-105页 |
| ·振动烈度 | 第105-106页 |
| ·试验数据分析及与理论结果对比 | 第106-108页 |
| ·盾构机主减速器噪声测试 | 第108-115页 |
| ·声压法噪声测量方案 | 第108-109页 |
| ·声压数据测量 | 第109-110页 |
| ·噪声频率特征分析 | 第110-111页 |
| ·声强法噪声测试 | 第111-115页 |
| ·本章小结 | 第115-118页 |
| 8 论文总结与展望 | 第118-122页 |
| ·本课题主要工作总结 | 第118-120页 |
| ·论文的创新点 | 第120页 |
| ·后续研究工作与展望 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-134页 |
| 附录 | 第134页 |
| A. 作者在攻读博士学位期间发表的论文目录 | 第134页 |
| B. 作者在攻读博士学位期间参加的科研项目 | 第134页 |
