基于机器视觉技术测量平面参数
| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-22页 |
| ·机器视觉 | 第8-9页 |
| ·机器视觉系统 | 第8-9页 |
| ·机器视觉测量技术 | 第9页 |
| ·机器视觉测量技术的应用与发展 | 第9-19页 |
| ·机器视觉测量的应用 | 第9-17页 |
| ·机器视觉测量技术的现状及发展趋势 | 第17-19页 |
| ·本课题的提出及研究内容 | 第19-22页 |
| 第2章 机器视觉测量系统 | 第22-34页 |
| ·机器视觉测量系统的组成 | 第22-23页 |
| ·机器视觉测量技术 | 第23-32页 |
| ·机器视觉测量系统的硬件 | 第23-25页 |
| ·机器视觉测量系统的软件 | 第25-32页 |
| ·机器视觉测量的评价 | 第32-33页 |
| ·测量速度 | 第32-33页 |
| ·测量精度 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 基于几何光学的平面参数测量 | 第34-48页 |
| ·平面参数的测量原理 | 第34-36页 |
| ·平面参数测量的模型建立 | 第36-42页 |
| ·平面参数的测量过程 | 第42-46页 |
| ·测量系统的器件选择 | 第42-45页 |
| ·实验测量步骤 | 第45页 |
| ·标定的作用 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 基于几何光学的平面参数实验测量与分析 | 第48-74页 |
| ·CCD相机的标定 | 第48-63页 |
| ·相机成像模型 | 第48-49页 |
| ·各坐标系的定义 | 第49-51页 |
| ·畸变校正 | 第51-52页 |
| ·坐标转换 | 第52-55页 |
| ·角点像素坐标的提取 | 第55-57页 |
| ·相机参数的标定过程 | 第57-63页 |
| ·实验测量系统的参数设定 | 第63-64页 |
| ·实验测量结果与对比分析 | 第64-69页 |
| ·实验测量结果 | 第64-66页 |
| ·利用电涡流传感器对比测量与分析 | 第66-69页 |
| ·影响测量精度的因素分析 | 第69-72页 |
| ·测量系统的灵敏度分析 | 第69-70页 |
| ·测量系统的误差分析 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第5章 基于摄像机标定的平面参数测量方法 | 第74-92页 |
| ·测量基本原理 | 第74-75页 |
| ·张正友标定算法原理 | 第75-83页 |
| ·标定摄像机内参矩阵和外参数初值 | 第75-83页 |
| ·一种基于摄像机标定的平面参数测量方法 | 第83-90页 |
| ·测量平面参数的实验 | 第84-86页 |
| ·实验分析及数据处理 | 第86-90页 |
| ·本章小结 | 第90-92页 |
| 第6章 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-104页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第104-105页 |
| 摘要 | 第105-107页 |
| ABSTRACT | 第107-108页 |
