| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| ·无刷直流电机控制技术发展现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 无刷直流电机结构原理与控制方案 | 第12-37页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·无刷直流电机的结构、原理和数学模型 | 第12-17页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第12-14页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第14页 |
| ·无刷直流电机的运行特性 | 第14-17页 |
| ·无刷直流电机控制系统总体方案 | 第17-18页 |
| ·无刷直流电机主电路方案选择 | 第18-21页 |
| ·主电路的类型介绍 | 第18页 |
| ·主电路的选择与运行原理 | 第18-21页 |
| ·无刷直流电机控制电路方案选择 | 第21-23页 |
| ·中央控制单元的比较选择 | 第21-22页 |
| ·位置检测方案的选择 | 第22-23页 |
| ·转矩脉动的原因及其改进策略 | 第23-26页 |
| ·无刷直流电机无位置传感器控制技术 | 第26-33页 |
| ·无位置检测技术概述 | 第26-27页 |
| ·无位置检测技术方案选择 | 第27-33页 |
| ·无刷直流电机启动方式与 PWM斩波控制原理 | 第33-35页 |
| ·无刷直流电机启动方式 | 第33-35页 |
| ·PWM脉宽调制技术 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 控制系统的硬件设计 | 第37-50页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第37-38页 |
| ·TDA5142T无位置传感器控制专用芯片在本系统中应用 | 第38-40页 |
| ·TMS320LF2407A DSP控制器的介绍 | 第40-41页 |
| ·外围电路设计 | 第41-44页 |
| ·时钟电路与仿真接口设计 | 第41-42页 |
| ·DSP电源转换设计 | 第42-43页 |
| ·通讯接口电路设计 | 第43-44页 |
| ·检测电路与功率驱动电路设计 | 第44-48页 |
| ·功率驱动电路 | 第44-46页 |
| ·电流检测 | 第46-47页 |
| ·反电动势检测 | 第47页 |
| ·速度的计算 | 第47-48页 |
| ·系统保护电路的设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 控制系统的软件设计 | 第50-66页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·控制算法的实现 | 第50-61页 |
| ·数字PID的基本原理 | 第50-53页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第53-54页 |
| ·参数自整定模糊 PID控制器的设计 | 第54-60页 |
| ·电流环的设计 | 第60-61页 |
| ·系统的软件设计 | 第61-65页 |
| ·系统软件总体结构 | 第61页 |
| ·系统主程序设计 | 第61-62页 |
| ·系统子程序设计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 无刷直流电机控制系统建模与仿真 | 第66-79页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·Matlab/Simulink的主要特点 | 第66-67页 |
| ·无刷直流电流控制系统仿真 | 第67-73页 |
| ·总体结构设计 | 第67-68页 |
| ·无刷直流电机子系统 | 第68-70页 |
| ·速度控制子系统 | 第70-71页 |
| ·电流控制子系统 | 第71页 |
| ·位置计算模块 | 第71-72页 |
| ·电压逆变器模块 | 第72-73页 |
| ·控制系统模型 | 第73页 |
| ·仿真结果与分析 | 第73-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·本文工作总结 | 第79页 |
| ·不足与展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第86页 |