蜂窝网与GNSS混合定位方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·无线定位技术研究概况 | 第10-12页 |
| ·无线混合定位技术研究现状 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容及论文结构 | 第14-16页 |
| 第二章 无线定位算法 | 第16-27页 |
| ·无线定位基本算法 | 第16-22页 |
| ·基于到达时间(TOA)的算法 | 第16-19页 |
| ·基于到达时间差(TDOA)的算法 | 第19-22页 |
| ·GNSS定位算法 | 第22-23页 |
| ·混合定位算法 | 第23-24页 |
| ·定位精度指标 | 第24-26页 |
| ·均方误差与CRLB界 | 第25页 |
| ·几何精度因子(GDOP) | 第25页 |
| ·累积分布函数(CDF) | 第25-26页 |
| ·相对定位误差(RPE) | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 抑制NLOS误差的定位算法 | 第27-36页 |
| ·NLOS误差性质及其影响 | 第27-28页 |
| ·基于单位距离上NLOS误差估计的观测值重构 | 第28-31页 |
| ·基于残差分析的TOA重构 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 TOA/TDOA与GNSS结合的混合定位 | 第36-46页 |
| ·LOS条件下的混合定位 | 第36-44页 |
| ·TOA+GNSS混合定位 | 第37-43页 |
| ·TDOA/GNSS混合定位 | 第43-44页 |
| ·NLOS条件下的混合定位 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 蜂窝无线定位误差的区域建模 | 第46-67页 |
| ·地统计学与KRIGING插值 | 第47-50页 |
| ·Kriging插值原理 | 第48-49页 |
| ·变异函数模型及模型参数求取 | 第49-50页 |
| ·普通Kriging插值计算过程 | 第50页 |
| ·误差建模 | 第50-66页 |
| ·实验条件 | 第51-52页 |
| ·实验过程 | 第52-53页 |
| ·单一模型 | 第53-65页 |
| ·整体模型 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·结论 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第74页 |
