基于点特征的全景图合成方法研究

中文摘要	第1-5页
英文摘要	第5-9页
第一章 绪论	第9-15页
·全景图合成概述	第9-11页
·全景图合成技术的研究意义	第11-12页
·国内外研究现状	第12-14页
·本文研究内容及结构安排	第14-15页
第二章 投影方式	第15-28页
·立方体投影	第15-16页
·球面投影	第16-20页
·柱面投影方式	第20-24页
·投影效果的分析与比较	第24-27页
·本章小结	第27-28页
第三章 角点检测算法分析及实验结果	第28-50页
·引言	第28-30页
·SUSAN角点检测算法	第30-33页
·MIC角点检测算法	第33-37页
·CSS角点检测算法	第37页
·Harris角点检测算法	第37-40页
·本文改进的Harris角点检测算法	第40-43页
·角点检测算法实验结果分析	第43-49页
·本章小结	第49-50页
第四章 基于角点的柱面图像配准	第50-72页
·图像配准及其基本约束	第50-52页
·基于特征的图像配准	第52-53页
·基于点特征的图像配准	第53-55页
·现有算法概要	第55-59页
·改进的图像配准算法	第59-71页
·本章小结	第71-72页
第五章 全景图像的拼接与融合	第72-87页
·图像拼接	第72-80页
·图像的融合	第80-85页
·柱面全景图的合成	第85-86页
·本章小结	第86-87页
工作总结及展望	第87-90页
参考文献	第90-95页
攻读硕士学位期间发表及完成的论文	第95-96页
致谢	第96-97页