基于CAN的主机遥控系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·主机遥控系统在国内外的发展现状及趋势 | 第10-13页 |
| ·主机遥控系统的国内现状 | 第10-11页 |
| ·国外新型主机遥控系统 | 第11-13页 |
| ·课题的意义 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容和结构 | 第14-15页 |
| 第2章 CAN总线技术及其规范 | 第15-28页 |
| ·CAN性能特点 | 第15-16页 |
| ·主机遥控系统总线的选择 | 第16-17页 |
| ·CAN技术规范 | 第17-26页 |
| ·CAN的分层结构 | 第17-18页 |
| ·CAN报文传送和帧结构 | 第18-23页 |
| ·错误类型和故障界定 | 第23-24页 |
| ·位定时与同步 | 第24-26页 |
| ·CAN控制器的分类与结构 | 第26-27页 |
| ·CAN控制器的分类 | 第26页 |
| ·CAN控制器的结构 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 主机遥控系统的总体设计 | 第28-39页 |
| ·主机遥控系统的功能及组成 | 第28-29页 |
| ·主机遥控系统的控制信号及报警信号 | 第29-31页 |
| ·主机遥控系统的设计方案 | 第31-38页 |
| ·基于PLC的主机遥控系统的控制方案 | 第31-32页 |
| ·微处理机的主机遥控系统—DIFA41 | 第32-33页 |
| ·船舶主机转速控制系统设计方案 | 第33-34页 |
| ·主机遥控系统的总体设计方案 | 第34-37页 |
| ·主机遥控系统网络的安全设计 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于CAN的主机遥控系统的硬件设计 | 第39-50页 |
| ·基于CAN的主机遥控系统节点硬件框架 | 第39-40页 |
| ·智能节点的设计 | 第40-47页 |
| ·主控制器的选择 | 第41页 |
| ·CAN接口电路 | 第41-42页 |
| ·开关量采集电路 | 第42-43页 |
| ·模拟量输入/输出电路 | 第43-46页 |
| ·R232接口电路 | 第46-47页 |
| ·CAN节点的抗干扰及防腐蚀措施 | 第47-49页 |
| ·CAN节点的抗干扰措施 | 第48-49页 |
| ·集成电路抗腐蚀的设计 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 主机遥控系统节点的软件设计 | 第50-73页 |
| ·智能节点的软件设计 | 第50-64页 |
| ·CAN总线通信协议的制定 | 第50-56页 |
| ·CAN节点基本通信设计 | 第56-62页 |
| ·数据字典 | 第62-63页 |
| ·CAN通信应用 | 第63-64页 |
| ·主机遥控系统控制程序 | 第64-68页 |
| ·转速控制程序设计 | 第65-66页 |
| ·换向逻辑控制程序 | 第66-67页 |
| ·安全保护与故障报警及处理程序 | 第67-68页 |
| ·上位机节点设计 | 第68-72页 |
| ·上位机节点的硬件组成 | 第68-69页 |
| ·上位机通信实验 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第6章 总结 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第78页 |
