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推台锯控制系统的设计与研究

致谢第1-4页
摘要第4-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-11页
   ·概述第8页
   ·选题依据和课题来源及研究的意义第8-9页
   ·国内外研究动态第9页
   ·本课题研究的主要内容及创新点第9-11页
第二章 系统的总体设计第11-15页
   ·推台锯及其组成第11-12页
   ·系统总体设计第12页
   ·安全保护措施第12页
   ·控制方式的选择第12-15页
第三章 系统硬件设计第15-29页
   ·处理器的选择第15-16页
   ·键盘及开关量输入电路设计第16-19页
   ·电机驱动电路设计第19-25页
     ·步进电机的选择第19-20页
     ·步进电机的驱动第20-25页
   ·显示及输出电路设计第25-26页
   ·电气控制部分设计第26-29页
     ·基本工作过程第28页
     ·器件的选择第28-29页
第四章 软件设计第29-52页
   ·主程序第29-31页
   ·按键及中断处理程序第31-36页
   ·显示程序第36-40页
   ·步进电机驱动控制程序第40-44页
   ·步进电机转动步数的计算第44-48页
   ·参数的校准第48-49页
   ·E~2PROM 读写程序第49-52页
第五章 系统的抗干扰技术第52-55页
   ·硬件抗干扰技术第52-53页
     ·电源干扰的抑制措施第52页
     ·开关量通道的抗干扰措施第52-53页
     ·输出信号的抗干扰第53页
     ·PCB 板的抗干扰措施第53页
   ·软件抗干扰措施第53-55页
     ·看门狗技术第53-54页
     ·指令冗余技术第54页
     ·软件陷阱第54页
     ·输入信号的软件抗干扰措施第54-55页
第六章 总结与展望第55-56页
参考文献第56-58页
附录 攻读硕士学位期间取得的科研成果第58-59页
控制器原理图第59-60页
详细摘要第60-62页

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