推台锯控制系统的设计与研究
致谢 | 第1-4页 |
摘要 | 第4-5页 |
Abstract | 第5-8页 |
第一章 绪论 | 第8-11页 |
·概述 | 第8页 |
·选题依据和课题来源及研究的意义 | 第8-9页 |
·国内外研究动态 | 第9页 |
·本课题研究的主要内容及创新点 | 第9-11页 |
第二章 系统的总体设计 | 第11-15页 |
·推台锯及其组成 | 第11-12页 |
·系统总体设计 | 第12页 |
·安全保护措施 | 第12页 |
·控制方式的选择 | 第12-15页 |
第三章 系统硬件设计 | 第15-29页 |
·处理器的选择 | 第15-16页 |
·键盘及开关量输入电路设计 | 第16-19页 |
·电机驱动电路设计 | 第19-25页 |
·步进电机的选择 | 第19-20页 |
·步进电机的驱动 | 第20-25页 |
·显示及输出电路设计 | 第25-26页 |
·电气控制部分设计 | 第26-29页 |
·基本工作过程 | 第28页 |
·器件的选择 | 第28-29页 |
第四章 软件设计 | 第29-52页 |
·主程序 | 第29-31页 |
·按键及中断处理程序 | 第31-36页 |
·显示程序 | 第36-40页 |
·步进电机驱动控制程序 | 第40-44页 |
·步进电机转动步数的计算 | 第44-48页 |
·参数的校准 | 第48-49页 |
·E~2PROM 读写程序 | 第49-52页 |
第五章 系统的抗干扰技术 | 第52-55页 |
·硬件抗干扰技术 | 第52-53页 |
·电源干扰的抑制措施 | 第52页 |
·开关量通道的抗干扰措施 | 第52-53页 |
·输出信号的抗干扰 | 第53页 |
·PCB 板的抗干扰措施 | 第53页 |
·软件抗干扰措施 | 第53-55页 |
·看门狗技术 | 第53-54页 |
·指令冗余技术 | 第54页 |
·软件陷阱 | 第54页 |
·输入信号的软件抗干扰措施 | 第54-55页 |
第六章 总结与展望 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-58页 |
附录 攻读硕士学位期间取得的科研成果 | 第58-59页 |
控制器原理图 | 第59-60页 |
详细摘要 | 第60-62页 |