| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·无源定位技术及研究背景和意义 | 第7-8页 |
| ·研究历史和现状 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-11页 |
| 2 时差定位原理及定位精度分析 | 第11-24页 |
| ·时差定位概述 | 第11页 |
| ·时差定位基本原理 | 第11-13页 |
| ·定位算法精度理论分析 | 第13-17页 |
| ·均方误差(MSE)与Cramer_Rao下界(CRLB) | 第14页 |
| ·定位精度的几何稀释 | 第14-17页 |
| ·GDOP的仿真及分析 | 第17-22页 |
| ·无地球约束的GDOP | 第17-19页 |
| ·有地球约束的GDOP | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 3 多星时差定位算法 | 第24-41页 |
| ·引言 | 第24-25页 |
| ·几种典型的时差定位算法 | 第25-33页 |
| ·Taylor级数展开法 | 第25-26页 |
| ·Chan算法 | 第26-28页 |
| ·球面内插法 | 第28-30页 |
| ·最小二乘法 | 第30-32页 |
| ·总体最小二乘法 | 第32-33页 |
| ·基于地球表面搜索的最大似然法 | 第33-34页 |
| ·算法仿真及分析 | 第34-40页 |
| ·几种算法的MSE仿真曲线 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 有地球约束的时差定位算法 | 第41-57页 |
| ·引言 | 第41-42页 |
| ·迭代算法 | 第42-46页 |
| ·Ho算法 | 第46-51页 |
| ·最大似然法 | 第51页 |
| ·有地球约束的Chan算法 | 第51-52页 |
| ·算法仿真及分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结束语 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |