| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·引言 | 第12-14页 |
| ·采用新型电力电子器件和PWM(Pulse Width Modulation/脉宽调制)控制技术 | 第12页 |
| ·应用矢量控制技术及现代控制理论 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器技术 | 第13页 |
| ·广泛应用计算机技术 | 第13-14页 |
| ·开发新型电机 | 第14页 |
| ·无刷直流电动机的发展及发展动向 | 第14-17页 |
| ·控制策略概述 | 第17-19页 |
| ·PID反馈控制 | 第17页 |
| ·自适应控制策略 | 第17-18页 |
| ·变结构控制 | 第18页 |
| ·鲁棒控制 | 第18页 |
| ·预测控制 | 第18页 |
| ·智能控制 | 第18-19页 |
| ·本文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第2章 无刷直流电动机的基本结构原理 | 第20-27页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·无刷直流电动机的工作原理 | 第20-22页 |
| ·有位置传感器无刷直流电动机 | 第22页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机 | 第22页 |
| ·无刷直流电动机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机的基本结构与控制线路 | 第24-27页 |
| ·电机本体 | 第24-25页 |
| ·功率电子开关电路 | 第25-27页 |
| 第3章 无位置传感器无刷直流电动机建模及仿真 | 第27-55页 |
| ·无刷直流电动机本体和功率逆变器仿真模型的建模 | 第27-34页 |
| ·功率逆变器和反电势仿真模型的建模 | 第27-32页 |
| ·无刷直流电动机本体仿真模型的建立 | 第32-34页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机转子位置检测方法 | 第34-37页 |
| ·反电势法 | 第34-37页 |
| ·电感法 | 第37页 |
| ·状态观测法 | 第37页 |
| ·本文所采用的无刷直流电动机转子位置检测方法 | 第37-46页 |
| ·磁链函数的基本原理 | 第38-39页 |
| ·简化磁链关系函数算法 | 第39-43页 |
| ·在理想条件下对磁链关系函数法的原理分析 | 第43-46页 |
| ·电机转矩脉动的抑制方法 | 第46-51页 |
| ·齿槽转矩脉动 | 第46-47页 |
| ·非理想反电势波形引起的转动脉动 | 第47页 |
| ·换相转矩脉动 | 第47-51页 |
| ·无位置传感器无刷直流电动机的启动方法 | 第51-55页 |
| ·转子的定位 | 第52-54页 |
| ·通过磁链关系函数的计算来控制功率管的通断 | 第54-55页 |
| 第4章 无刷直流电机的控制策略分析 | 第55-69页 |
| ·PID、专家PID控制和变参数PID控制策略 | 第55-59页 |
| ·PID控制策略 | 第55-57页 |
| ·专家PID控制算法 | 第57-58页 |
| ·变参数PID控制 | 第58-59页 |
| ·PID参数整定 | 第59-61页 |
| ·临界比例度法 | 第60-61页 |
| ·衰减曲线法 | 第61页 |
| ·PID和变参数PID的仿真对比 | 第61-69页 |
| 第5章 系统硬件电路设计 | 第69-78页 |
| ·TMS320LF2407A特点、功能及所用的主要芯片介绍 | 第69-72页 |
| ·TMS320LF2407A的特点、功能及结构 | 第69-70页 |
| ·IR2130高性能集成六输出高压MOS栅极驱动器 | 第70-72页 |
| ·硬件电路设计 | 第72-78页 |
| ·逆变电路的选择 | 第72-73页 |
| ·MOS管驱动主电路 | 第73-74页 |
| ·电流采样电路及启动限流电路 | 第74-76页 |
| ·电压采样 | 第76-77页 |
| ·电机起、停和调速控制电路 | 第77-78页 |
| 第6章 系统软件设计 | 第78-84页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·软件设计 | 第78-84页 |
| ·主程序设计 | 第78-80页 |
| ·换相和中断子程序设计 | 第80-84页 |
| 总结 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
