基于蛋白质和核酸的超冗余生物纳米机器人研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-25页 |
| ·选题的意义 | 第11-12页 |
| ·文献综述 | 第12-24页 |
| ·蛋白质结构研究现状 | 第12-17页 |
| ·核酸结构研究现状 | 第17-18页 |
| ·生物纳米机器人 | 第18-22页 |
| ·冗余度机器人 | 第22-24页 |
| ·本文工作 | 第24-25页 |
| 第2章 蛋白质多肽链的机器人机构学模型 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·蛋白质简介 | 第25-33页 |
| ·蛋白质的功能 | 第25-27页 |
| ·氨基酸 | 第27-30页 |
| ·多肽链 | 第30-33页 |
| ·蛋白质多肽链的机器人机构学模型 | 第33-36页 |
| ·模型的建立 | 第33-35页 |
| ·拓扑结构 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 蛋白质多肽链机构学模型的应用 | 第37-51页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·机器人机构学D-H坐标法 | 第37-41页 |
| ·连杆描述 | 第37-38页 |
| ·连杆连接的描述 | 第38-39页 |
| ·连杆坐标系 | 第39-40页 |
| ·连杆变换和运动学方程 | 第40-41页 |
| ·多肽链运动学与二面角的计算 | 第41-50页 |
| ·多肽链运动学方程的建立 | 第41-44页 |
| ·多肽链正运动学仿真 | 第44-46页 |
| ·多肽链逆运动学求解——二面角的计算 | 第46-47页 |
| ·五种方法比较 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 基于蛋白质的空间纳米镊研究 | 第51-64页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·细胞色素b562简介 | 第51-53页 |
| ·α螺旋 | 第51-53页 |
| ·细胞色素b562 | 第53页 |
| ·设计原理与方法 | 第53-58页 |
| ·空间纳米镊型综合 | 第53-55页 |
| ·静电作用 | 第55-56页 |
| ·等效电荷 | 第56-57页 |
| ·带电残基受力分析 | 第57-58页 |
| ·分子动力学仿真 | 第58-63页 |
| ·数据来源 | 第58页 |
| ·仿真工具 | 第58-59页 |
| ·仿真及结果分析 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 核酸的机器人机构学模型 | 第64-75页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·核酸的分类与功能 | 第64-65页 |
| ·核酸的基本组成单位 | 第65-68页 |
| ·碱基 | 第65-67页 |
| ·戊糖 | 第67页 |
| ·核苷与核苷酸 | 第67-68页 |
| ·DNA和RNA结构 | 第68-70页 |
| ·核酸机构学模型 | 第70-74页 |
| ·核酸单链(RNA)的机构学模型 | 第70-72页 |
| ·核酸双链(DNA)的机构学模型 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第90页 |
