| 中文摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·课题来源及研究意义 | 第11-17页 |
| ·课题的来源 | 第11-13页 |
| ·课题的研究意义和混合动力汽车用电机的种类介绍 | 第13-16页 |
| ·交流驱动的国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·直接转矩控制的特点和国内外研究趋势 | 第17-19页 |
| ·直接转矩控制的特点 | 第17-18页 |
| ·直接转矩控制的国内外研究趋势 | 第18-19页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第19-21页 |
| 第2章 直接转矩控制系统 | 第21-37页 |
| ·感应电机的动态数学模型 | 第21-25页 |
| ·交流感应电机在三相静止坐标系下的数学模型 | 第21-23页 |
| ·交流感应电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| ·逆变器模型与空间电压矢量 | 第25-28页 |
| ·逆变器的开关状态和电压状态 | 第25-26页 |
| ·电压空间矢量 | 第26-27页 |
| ·电压空间矢量对电机的影响 | 第27-28页 |
| ·直接转矩控制系统组成 | 第28-33页 |
| ·磁链和转矩控制单元 | 第29-30页 |
| ·磁链和转矩估算单元 | 第30-31页 |
| ·扇区的判断 | 第31-32页 |
| ·开关信号选择 | 第32页 |
| ·速度调节器 | 第32-33页 |
| ·直接转矩控制系统的Simulink仿真模型及仿真实验 | 第33-36页 |
| ·仿真模型 | 第33页 |
| ·仿真实验及分析 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于扩展卡尔曼滤波器的感应电机状态估计 | 第37-51页 |
| ·卡尔曼滤波器的原理 | 第37-39页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法的递推公式 | 第39-40页 |
| ·基于交流感应电机的扩展卡尔曼滤波器设计 | 第40-49页 |
| ·交流感应电机的状态空间模型 | 第40-42页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器的设计 | 第42-44页 |
| ·基于EKF-DTC系统的感应电机仿真模型 | 第44-49页 |
| ·结果分析 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第4章 Simulink与AMESim联合仿真的实现与算法的验证 | 第51-59页 |
| ·AMESim仿真软件简介 | 第51-52页 |
| ·联合仿真模型的搭建 | 第52-54页 |
| ·感应电机驱动系统机械部分模型在AMESim中的建立 | 第52-54页 |
| ·感应电机驱动系统控制算法在Matlab中的搭建 | 第54页 |
| ·感应电机直接转矩控制系统联合仿真的具体实现过程 | 第54-56页 |
| ·联合仿真的准备工作 | 第54-55页 |
| ·联合仿真的实现 | 第55-56页 |
| ·算法验证仿真实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 总结 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59-60页 |
| ·下一步工作 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介及科研成果 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
