车辆主动悬架控制策略与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景和意义 | 第8页 |
| ·悬架的作用 | 第8页 |
| ·悬架的分类 | 第8-11页 |
| ·被动悬架 | 第9-10页 |
| ·主动悬架 | 第10页 |
| ·半主动悬架 | 第10-11页 |
| ·悬架的发展和研究现状 | 第11-13页 |
| ·悬架的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14页 |
| ·研究方法及技术路线 | 第14-16页 |
| 第二章 控制对象及控制策略的研究 | 第16-21页 |
| ·主动悬架控制对象研究 | 第16-17页 |
| ·车辆姿态控制 | 第16页 |
| ·车速、路面感应控制 | 第16页 |
| ·车身高度控制 | 第16-17页 |
| ·控制策略研究 | 第17-20页 |
| ·天棚阻尼器控制 | 第17-18页 |
| ·预见控制 | 第18页 |
| ·H ∞控制 | 第18-19页 |
| ·模糊控制 | 第19页 |
| ·PID 控制 | 第19页 |
| ·控制理论比较研究 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第三章 主动悬架的数学建模 | 第21-28页 |
| ·悬架模型概述 | 第21-22页 |
| ·七自由度整车主动悬架的模型 | 第22-24页 |
| ·路面输入模型 | 第24-27页 |
| ·路面不平度的功率谱密度 | 第24-25页 |
| ·空间功率谱和时间功率谱的转化关系 | 第25-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第四章 模糊控制器的组成及分析 | 第28-33页 |
| ·模糊控制系统的组成 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第五章 主动悬架模糊控制系统设计 | 第33-43页 |
| ·主动悬架模糊控制器的设计 | 第33-41页 |
| ·防侧倾模糊控制器设计 | 第33-38页 |
| ·防俯仰模糊控制器设计 | 第38-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 第六章 仿真建模、仿真及结果分析 | 第43-53页 |
| ·仿真环境 Matlab 简介 | 第43-44页 |
| ·计算机仿真的一般过程 | 第44页 |
| ·Matlab 在控制系统设计中的应用 | 第44-45页 |
| ·主动悬架仿真方法 | 第45-46页 |
| ·建立系统仿真模型及仿真结果分析 | 第46-52页 |
| ·被动悬架系统仿真模型的建立 | 第46页 |
| ·主动悬架系统仿真模型的建立 | 第46-49页 |
| ·仿真结果与分析 | 第49-52页 |
| ·小结 | 第52-53页 |
| 第七章 结论与建议 | 第53-55页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·建议 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |
