小型无人机地面站的研究与设计
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-12页 |
| ·小型无人机 | 第7-8页 |
| ·小型无人机地面站 | 第8-10页 |
| ·地面站及其功能 | 第8-9页 |
| ·国内外几款典型的地面站 | 第9-10页 |
| ·课题研究目标及主要工作内容 | 第10-12页 |
| ·研究工作目标 | 第10页 |
| ·主要工作内容 | 第10-12页 |
| 第二章 地面站系统总体设计 | 第12-20页 |
| ·系统总体结构 | 第12-13页 |
| ·软件的界面设计 | 第13-15页 |
| ·系统实现技术方案 | 第15-18页 |
| ·数据通信 | 第15-16页 |
| ·数据显示 | 第16-18页 |
| ·数据存储 | 第18页 |
| ·开发工具 | 第18-20页 |
| 第三章 无线链路与通信控制 | 第20-37页 |
| ·无线链路 | 第20-22页 |
| ·通信协议 | 第22-29页 |
| ·串口通信类 CSerialPortEx | 第29-34页 |
| ·InitPort | 第30-31页 |
| ·StartMonitoring | 第31页 |
| ·StopMonitoring | 第31-32页 |
| ·CommThread | 第32-33页 |
| ·读写函数 | 第33-34页 |
| ·数据接收、处理模块设计 | 第34-37页 |
| 第四章 电子地图与航迹显示 | 第37-50页 |
| ·GIS 技术 | 第37页 |
| ·MapInfo Professional | 第37-39页 |
| ·MapX | 第39-42页 |
| ·MapX 主要功能 | 第40-41页 |
| ·MapX 结构 | 第41-42页 |
| ·MapX 对象 | 第42页 |
| ·电子地图的制作 | 第42-45页 |
| ·电子地图功能的实现 | 第45-50页 |
| ·地图载入 | 第45-46页 |
| ·地图操作 | 第46-48页 |
| ·航迹绘制 | 第48-49页 |
| ·自动漫游 | 第49-50页 |
| 第五章 飞行数据存储与后处理 | 第50-55页 |
| ·飞行数据存储 | 第50-53页 |
| ·飞行数据库 | 第50-52页 |
| ·文本文件 | 第52-53页 |
| ·飞行数据回放 | 第53-55页 |
| 第六章 地面站测试 | 第55-61页 |
| ·调试软件 | 第55-59页 |
| ·软件流程 | 第55-57页 |
| ·软件设计 | 第57-58页 |
| ·测试数据 | 第58-59页 |
| ·测试结果 | 第59页 |
| ·实时数据测试 | 第59-61页 |
| 第七章 结束语 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 在读期间取得的科研成果 | 第66页 |
