立方体全景图的自标定及浏览算法
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景 | 第12-14页 |
| ·基于图像绘制技术的发展 | 第12-13页 |
| ·虚拟现实技术的发展 | 第13-14页 |
| ·国内外相关研究进展 | 第14-18页 |
| ·摄像机标定技术国内外研究进展 | 第14-17页 |
| ·虚拟现实技术国内外研究进展 | 第17-18页 |
| ·本文的组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 全景图系统技术基础 | 第20-30页 |
| ·投影模型 | 第20-26页 |
| ·平面图像转化关系 | 第21-22页 |
| ·球面全景图 | 第22-23页 |
| ·柱面全景图 | 第23-25页 |
| ·立方体全景图 | 第25-26页 |
| ·其他投影模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 立方体全景图的自标定算法 | 第30-44页 |
| ·立方体全景照相机的标定 | 第30-40页 |
| ·对摄像机标定矩阵进行预估 | 第30-31页 |
| ·基于单幅图像的摄像机自标定 | 第31-40页 |
| ·单相灭点标定原理 | 第32页 |
| ·基于直角梯形的摄像机标定 | 第32-35页 |
| ·基于等腰梯形的摄像机标定 | 第35-37页 |
| ·基于混合情形的摄像机自标定 | 第37-38页 |
| ·实验及结论 | 第38-40页 |
| ·立方体全景图间单应矩阵的估计 | 第40-42页 |
| ·立方体全景模型间基础矩阵和本质矩阵的估计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 立方体全景图浏览技术 | 第44-52页 |
| ·立方体重投影基本算法 | 第44-47页 |
| ·立方体各面及顶点的表示 | 第44-45页 |
| ·判断视线与立方体的相交面 | 第45-46页 |
| ·基本算法 | 第46页 |
| ·设备坐标系与观察坐标系之间的变换 | 第46-47页 |
| ·加速算法 | 第47-48页 |
| ·反走样(Anti—aliasing)算法 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·工作总结 | 第52页 |
| ·研究展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 导师与作者简介 | 第62页 |
