| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·选题背景与意义 | 第12-13页 |
| ·控制系统性能评价概况 | 第13-16页 |
| ·控制器性能评价技术的发展历史 | 第13-15页 |
| ·控制器性能评价技术在工业领域的应用现状 | 第15-16页 |
| ·论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 控制系统模型参数辨识 | 第18-26页 |
| ·控制系统模型参数辨识概述 | 第18页 |
| ·最小二乘法辨识模型参数 | 第18-22页 |
| ·一次完成最小二乘法 | 第19-21页 |
| ·递推最小二乘法 | 第21-22页 |
| ·遗忘因子最小二乘法 | 第22页 |
| ·模型阶次辨识方法 | 第22-24页 |
| ·模型延迟时间辨识 | 第24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 基于最小方差控制的性能评价方法研究 | 第26-40页 |
| ·最小方差控制性能评价指标 | 第26-30页 |
| ·最小方差控制性能评价指标 | 第26-28页 |
| ·多扰动下的最小方差控制性能评价指标 | 第28-30页 |
| ·带有输出上限的多扰动最小方差控制评价方法 | 第30-34页 |
| ·控制过程描述 | 第30-32页 |
| ·评价算法 | 第32-33页 |
| ·评价过程 | 第33-34页 |
| ·带有输出上限的多扰动最小方差控制评价方法实例研究及比较 | 第34-38页 |
| ·小结 | 第38-40页 |
| 第四章 基于相关方差指标控制性能评价方法研究 | 第40-60页 |
| ·相关方差指标控制性能评价方法 | 第40-47页 |
| ·RVI控制性能评价指标 | 第40-42页 |
| ·改进型RVI指标 | 第42-47页 |
| ·基于内模控制的改进型RVI评价方法 | 第47-51页 |
| ·内模控制 | 第47-49页 |
| ·评价算法 | 第49-51页 |
| ·评价过程 | 第51页 |
| ·基于内模控制的改进型RVI评价方法实例研究及比较 | 第51-54页 |
| ·RVI指标控制器性能评价人机界面设计 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 作者和导师简介 | 第70-71页 |
| 北京化工大学 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第71-72页 |