| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·课题的研究现状及问题 | 第12-14页 |
| ·主要研究工作 | 第14页 |
| ·论文的思路和内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 目标检测与跟踪算法概述 | 第16-25页 |
| ·目标检测常用算法概述 | 第16-19页 |
| ·图像差法 | 第16-18页 |
| ·光流法 | 第18-19页 |
| ·基于变化域的方法 | 第19页 |
| ·基于时空信息的视频分割算法 | 第19页 |
| ·目标跟踪常用算法概述 | 第19-23页 |
| ·基于区域匹配跟踪 | 第20页 |
| ·基于轮廓匹配跟踪 | 第20-21页 |
| ·基于特征匹配跟踪 | 第21页 |
| ·卡尔曼滤波器原理 | 第21-23页 |
| ·本文所研究方法概述 | 第23-25页 |
| 第三章 全局运动估计与补偿 | 第25-43页 |
| ·全局运动估计与补偿的必要性 | 第25-27页 |
| ·全局运动估计的基本原理 | 第27-29页 |
| ·摄像机的运动模型 | 第29-32页 |
| ·正交投影模型 | 第29-30页 |
| ·透视投影模型 | 第30-31页 |
| ·模型解析 | 第31-32页 |
| ·二维运动矢量估计模型 | 第32-42页 |
| ·基于块的运动估计方法 | 第34-36页 |
| ·块匹配方法 | 第36-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于卡尔曼滤波的自适应块运动估计算法设计 | 第43-57页 |
| ·基于卡尔曼滤波的自适应块运动估计原理 | 第43-48页 |
| ·运动估计块的选择 | 第48-49页 |
| ·摄像机模型参数求解 | 第49-51页 |
| ·实验结果与分析 | 第51-56页 |
| ·小结 | 第56-57页 |
| 第五章 视频传感器节点目标检测与跟踪算法设计与软件实现 | 第57-88页 |
| ·基于三帧差的运动目标检测方法 | 第57-65页 |
| ·图像去噪 | 第57-61页 |
| ·运动目标检测 | 第61-63页 |
| ·实验结果与分析 | 第63-65页 |
| ·基于卡尔曼滤波的目标跟踪算法 | 第65-78页 |
| ·卡尔曼滤波器的设计 | 第67-69页 |
| ·参数设置 | 第69页 |
| ·实验结果与分析 | 第69-78页 |
| ·多媒体传感器网络仿真验证平台基于摄像头的目标定位方法 | 第78-82页 |
| ·建立模型 | 第78-79页 |
| ·算法分析 | 第79-82页 |
| ·视频传感器节点目标检测与跟踪软件设计 | 第82-87页 |
| ·多媒体传感器网络算法仿真验证平台的关键要素设计 | 第82-83页 |
| ·视频捕获与显示 | 第83-84页 |
| ·在网计算 | 第84-85页 |
| ·信息存储 | 第85页 |
| ·数据传输 | 第85-86页 |
| ·人机交互界面 | 第86-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·结论 | 第88-89页 |
| ·展望 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-95页 |
| 攻硕期间取得的研究成果及奖励 | 第95-96页 |