自动装弹系统的运动实现与传动性能研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
第一章 自动装弹机研究概述	第10-16页
·自动装弹技术的发展历程	第10页
·开展自动装弹机仿真设计研究的必要性	第10-11页
·优势的指标性能对自动装弹机的要求	第10-11页
·仿真技术的应用	第11页
·国内外研究现状	第11-15页
·自动装弹技术的发展方向	第11-12页
·故障分析与再现	第12-13页
·仿真设计研究与模型实验	第13-14页
·轨迹约束链式输弹机	第14-15页
·本课题主要研究内容与创新点	第15-16页
第二章 自动装弹系统构型与参数化设计	第16-22页
·弹仓结构的改进	第16页
·系统位置补偿的分析方法	第16-19页
·啮合节后销轴速度分析	第16-18页
·缓解多边形效应后系统模型的仿真形式	第18-19页
·系统的结构设计	第19-20页
·系统结构参数化设计仿真	第20-22页
第三章 输弹轨道的参数化设计	第22-38页
·输弹轨道的设计原理	第22-28页
·产生等距曲线的方法概述	第22-23页
·等距拟合法的原理依据	第23-24页
·等距曲线的数学建模及所用工具简介	第24-26页
·等距拟合法的实例及效果	第26-27页
·等距拟合法误差分析	第27-28页
·输弹轨道设计的约束条件	第28-33页
·总体尺寸必须满足车体空间要求	第29页
·输弹轨道曲率最大处滚筒之间不干涉条件	第29-33页
·输弹轨道与抛壳区域不干涉条件	第33页
·MATLAB与工作表实现数据交互快捷方法	第33-36页
·程序语句控制实现数据交互	第34页
·数据交互的简便方法	第34-36页
·输弹轨道的数学描述	第36-38页
第四章 自动装弹系统运动学分析	第38-55页
·机构运动学分析综述	第38-42页
·系统物理模型的等效	第39-40页
·传动性能分析中的前提条件	第40-42页
·主动轮啮入区域运动学分析	第42-45页
·构件(角)位移输出	第42-43页
·构件(角)速度输出	第43-44页
·构件(角)加速度输出	第44页
·机构运动偏差分析	第44-45页
·补偿区域运动学分析	第45-51页
·闭环位移矢量方程	第46-47页
·闭环速度矢量方程	第47-48页
·闭环加速度矢量方程	第48-51页
·从动轮啮出区域运动学分析	第51-55页
·构件(角)位移输出	第51-52页
·构件(角)速度输出	第52-53页
·构件(角)加速度输出	第53-55页
第五章 自动装弹系统动力学分析	第55-65页
·机构动力学分析方法综述	第55-56页
·主动轮啮合区域动力学分析	第56-58页
·机构的力学模型	第56页
·机构动力学数学模型	第56-57页
·机构微分方程的求解	第57-58页
·机构补偿区域动力学分析	第58-61页
·机构的力学模型	第58-59页
·机构动力学数学模型	第59-60页
·机构动力学数学模型的求解	第60-61页
·从动轮啮出区域动力学分析	第61-65页
·机构的力学模型	第61-62页
·机构动力学数学模型	第62-63页
·机构动力学数学模型的求解	第63-65页
第六章 啮入区域滚筒运动精度综合	第65-75页
·啮合链节的运动参数及其均值	第65-66页
·链节运动参数的标准离差	第66-67页
·构件尺寸的标准离差	第66页
·链节运动参数的标准离差	第66-67页
·运动参数对构件尺度偏导数的求解	第67-70页
·角位移输出对各构件尺度的偏导数	第67-68页
·角速度输出对各构件尺度的偏导数	第68页
·角加速度输出对各构件尺度的偏导数	第68-70页
·链节运动参数的偏差与极值	第70-71页
·啮入区域链节运动的精度综合	第71-75页
·等影响精度法的数学原理	第71-72页
·啮入区域机构的尺度敏感度	第72-75页
第七章 结论与展望	第75-76页
·课题研究结论	第75页
·课题展望	第75-76页
参考文献	第76-78页
发表论文和科研情况说明	第78-79页
致谢	第79-80页
附录:表4-1结构参数下的输弹轨道数学描述方程	第80-81页