| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 插图清单 | 第9-10页 |
| 附表清单 | 第10-11页 |
| 1. 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| ·制动能量回收系统发展概况 | 第12-13页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13页 |
| ·现场总线技术简介 | 第13-14页 |
| ·现场总线简介（Field Bus—FB） | 第13页 |
| ·现场总线技术的主要优点: | 第13-14页 |
| ·现场总线技术的主要模型: | 第14页 |
| ·CAN 总线技术在国际国内发展现状 | 第14-16页 |
| ·CAN 总线技术在国际发展现状 | 第14-15页 |
| ·CAN 总线技术国内的发展和现状 | 第15-16页 |
| ·本文的主要研究工作及内容 | 第16-17页 |
| 2. 基于CAN 的测控系统总体设计方案 | 第17-21页 |
| ·测控系统总体功能的制定 | 第17页 |
| ·测控系统的测控部分设计方案 | 第17-20页 |
| ·测控部分的总体设计原则 | 第17-19页 |
| ·硬件设计方案的确定 | 第19-20页 |
| ·软件设计方案的确定 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3. 基于CAN 总线测控系统的硬件设计 | 第21-43页 |
| ·Freescale 单片机简介 | 第21-24页 |
| ·Freescale 单片机硬件电路设计 | 第24-26页 |
| ·Freescale 单片机基本电路设计 | 第24-25页 |
| ·Freescale 单片机电源电路设计 | 第25-26页 |
| ·Freescale 单片机复位及背景调试电路设计 | 第26页 |
| ·Freescale 单片机硬件资源电路设计 | 第26-34页 |
| ·CAN 总线简介及硬件电路设计 | 第26-33页 |
| ·LIN 总线简介及硬件电路设计 | 第33-34页 |
| ·IIC 总线简介及硬件电路设计 | 第34页 |
| ·LCD 液晶模块设计 | 第34-36页 |
| ·液晶显示屏介绍 | 第34-35页 |
| ·液晶测控模块设计 | 第35-36页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第36-42页 |
| ·干扰源分析 | 第37页 |
| ·抗干扰的一些经验 | 第37-39页 |
| ·电路板的电磁兼容性设计 | 第39-40页 |
| ·降低电磁干扰的一些措施 | 第40-42页 |
| ·本章小节 | 第42-43页 |
| 4. 基于CAN 总线测控系统的软件设计 | 第43-55页 |
| ·测控系统的软件结构 | 第43-44页 |
| ·USB-CAN 转接卡程序 | 第44-47页 |
| ·USB-CAN 转接卡简介 | 第44-45页 |
| ·CAN 函数数据结构定义 | 第45页 |
| ·CAN 信息帧的数据类型 | 第45-46页 |
| ·CAN 接口函数说明 | 第46-47页 |
| ·接口库函数的使用流程 | 第47-48页 |
| ·上位机程序调试 | 第48-49页 |
| ·下位机CAN 模块程序设计 | 第49-52页 |
| ·测控系统模块化设计内容 | 第52-54页 |
| ·设计思路 | 第52-53页 |
| ·软件流程图 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5. 基于CAN 总线测控系统的实验测试 | 第55-61页 |
| ·测控系统概述 | 第55-56页 |
| ·测控系统的构成 | 第55页 |
| ·测控系统的功能 | 第55-56页 |
| ·系统的数据采集与测控测试 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 6. 结语 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录A | 第65-66页 |
| 附录B | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 硕士期间已发表的论文及获得的软件著作权 | 第69页 |