薄板结构振动的有源约束阻尼控制研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及存在问题 | 第10-12页 |
| ·有源约束阻尼结构的研究方法 | 第12-15页 |
| ·有源约束阻尼结构的结构形式 | 第12-13页 |
| ·有源约束阻尼结构的数值分析方法 | 第13-14页 |
| ·数学模型的降阶问题 | 第14页 |
| ·有源约束阻尼结构的优化设计 | 第14页 |
| ·作动器与传感器的选择 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 有源约束阻尼结构的动力学建模 | 第16-40页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·薄板结构的有限元建模 | 第16-21页 |
| ·概述 | 第16-17页 |
| ·单层薄板结构的有限元建模 | 第17-20页 |
| ·数值算例 | 第20-21页 |
| ·用有限元法建立有源约束阻尼结构的数学模型 | 第21-35页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·结构形式及基本假设 | 第22-24页 |
| ·有源约束阻尼板单元的形函数的确定 | 第24-27页 |
| ·压电层的本构方程及控制机理 | 第27-28页 |
| ·粘弹性阻尼材料的基本特性 | 第28-30页 |
| ·有源约束阻尼板单元的能量方程 | 第30-33页 |
| ·有源约束阻尼板单元的动力学特性矩阵 | 第33页 |
| ·有源约束阻尼板单元的动力学方程 | 第33-35页 |
| ·数值算例 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 3 有源约束阻尼结构动力学模型的降阶处理 | 第40-48页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·有限元模型的物理空间降阶 | 第40-44页 |
| ·动力缩聚法 | 第41-42页 |
| ·算例分析 | 第42-44页 |
| ·状态空间的降阶 | 第44-46页 |
| ·平衡降阶法 | 第45-46页 |
| ·算例分析 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 4 有源约束阻尼结构的控制研究 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·LQR 控制 | 第48-53页 |
| ·LQR 控制方法 | 第48-49页 |
| ·LQR 控制算例仿真分析 | 第49-53页 |
| ·PID 控制 | 第53-58页 |
| ·PID 控制方法 | 第53-55页 |
| ·PID 控制算例仿真分析 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 5 有源约束阻尼结构的实验研究 | 第60-74页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·实验对象 | 第60-65页 |
| ·物理模型 | 第60-62页 |
| ·数学模型及控制仿真 | 第62-65页 |
| ·模态实验 | 第65-67页 |
| ·实验设备 | 第65页 |
| ·实验及结果分析 | 第65-67页 |
| ·振动控制实验 | 第67-72页 |
| ·实验设备 | 第67-69页 |
| ·实验及结果分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 6 结论及展望 | 第74-76页 |
| ·本文结论 | 第74-75页 |
| ·研究展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82页 |
| A 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第82页 |
| B 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第82页 |