| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·嵌入式系统软件开发方法概述 | 第10-13页 |
| ·基于模型开发概述 | 第10-12页 |
| ·模型驱动开发思想概述 | 第12-13页 |
| ·代码生成概述 | 第13-14页 |
| ·本文研究目标和内容 | 第14-15页 |
| ·本文结构 | 第15-17页 |
| 第2章 研究基础与相关工具 | 第17-22页 |
| ·基于模型软件设计方法与模型驱动软件设计方法 | 第17-18页 |
| ·模型集成运算 | 第18-20页 |
| ·相关工具介绍 | 第20-22页 |
| ·Ptolemy II | 第20-21页 |
| ·GME | 第21-22页 |
| 第3章 自主飞行器控制系统软件设计 | 第22-26页 |
| ·传统自主飞行器控制系统软件开发方法 | 第22-23页 |
| ·自主飞行器控制系统软件开发的挑战 | 第22页 |
| ·传统自主飞行器控制系统软件开发方法缺陷 | 第22-23页 |
| ·基于 Ptolemy II 开发自主飞行器控制系统软件 | 第23-24页 |
| ·基于Ptolemy II 自主飞行器控制系统软件开发思想 | 第23页 |
| ·基于Ptolemy II 自主飞行器控制系统软件开发要点 | 第23-24页 |
| ·自主飞行器控制系统总体结构与功能设计 | 第24-26页 |
| 第4章 自主飞行器控制系统代码生成 | 第26-42页 |
| ·基于计算模型的代码生成 | 第26-34页 |
| ·计算模型(Models of Computation) | 第26-27页 |
| ·同步数据流计算模型代码生成机制 | 第27-30页 |
| ·Ptolemy II 代码生成机制 | 第30-32页 |
| ·Ptolemy II 代码生成缺陷与改进 | 第32-34页 |
| ·基于 MIC 的通讯代码生成 | 第34-42页 |
| ·CME 元模型构建 | 第34-36页 |
| ·模型代码解释器设计 | 第36-40页 |
| ·模型转换解释器设计 | 第40-42页 |
| 第5章 分布式平台硬件在环仿真实验 | 第42-52页 |
| ·嵌入式分布式实验平台 | 第42-44页 |
| ·飞行器控制系统建模与代码生成 | 第44-50页 |
| ·Ptolemy II 环境下的控制系统模型建模 | 第44-45页 |
| ·控制系统模型代码生成 | 第45-46页 |
| ·分布式通讯代码生成 | 第46-50页 |
| ·分布式硬件在环仿真结果 | 第50-52页 |
| 第6章 论文总结与展望 | 第52-54页 |
| ·主要工作和进展 | 第52-53页 |
| ·后续工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录 修改后的部分角色Template File | 第58-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 发表论文情况 | 第63页 |
