无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无线传感器网络介绍 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第10页 |
| ·无线传感器网络特点 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络系统框架 | 第11页 |
| ·基于无线传感器网络的目标跟踪现状及前景 | 第11-13页 |
| ·滤波算法在目标跟踪中的研究进展 | 第13-14页 |
| ·论文创新点和组织结构 | 第14-17页 |
| ·论文创新点 | 第14-15页 |
| ·论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 WSN目标跟踪关键技术 | 第17-27页 |
| ·WSN目标跟踪原理 | 第17-18页 |
| ·WSN目标跟踪关键技术 | 第18-25页 |
| ·WSN的拓扑和路由 | 第18-19页 |
| ·目标的侦测 | 第19页 |
| ·节点协同信息处理 | 第19-20页 |
| ·目标的定位技术 | 第20-24页 |
| ·目标轨迹的估计和预测 | 第24-25页 |
| ·WSN目标跟踪需要考虑的问题 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 目标跟踪系统的设计与实现 | 第27-43页 |
| ·系统概述 | 第27-28页 |
| ·系统实验平台 | 第28-32页 |
| ·Micaz节点概况 | 第28页 |
| ·Micaz节点硬件结构 | 第28-30页 |
| ·TinyOS操作系统 | 第30页 |
| ·LabVIEW集成开发环境 | 第30-32页 |
| ·系统实现 | 第32-34页 |
| ·无线传感器网络部分的实现 | 第32-33页 |
| ·LabVIEW管理平台部分的实现 | 第33-34页 |
| ·系统初步运行及简单跟踪实验分析 | 第34-40页 |
| ·系统的初步运行 | 第34-37页 |
| ·基于最小二乘法的室内移动机器人目标跟踪实验 | 第37-39页 |
| ·简单跟踪实验结果分析 | 第39-40页 |
| ·LabVIEW和MATLAB的混合编程 | 第40-42页 |
| ·LabVIEW 和 MATLAB 的混合编程 | 第40页 |
| ·LabVIEW与MATLAB的混合编程实现方法 | 第40-41页 |
| ·程序设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪 | 第43-52页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第43-45页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第43-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第44-45页 |
| ·模型与假设 | 第45-47页 |
| ·目标运动的状态模型和量测模型 | 第45-47页 |
| ·量测模型噪声方差 | 第47页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的目标跟踪实验结果及分析 | 第47-51页 |
| ·性能评价标准 | 第47-48页 |
| ·最小二乘法与扩展卡尔曼滤波跟踪性能分析 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 基于粒子滤波的目标跟踪 | 第52-63页 |
| ·粒子滤波算法基本原理 | 第52页 |
| ·序贯重要性采样（SIS）算法 | 第52-54页 |
| ·粒子滤波的关键技术 | 第54-58页 |
| ·粒子退化现象 | 第54-56页 |
| ·重要密度函数 | 第56-57页 |
| ·重采样 | 第57-58页 |
| ·基于粒子滤波的目标跟踪实验结果及分析 | 第58-62页 |
| ·粒子滤波算法性能分析 | 第58-59页 |
| ·粒子滤波与扩展卡尔曼滤波跟踪性能分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 课题总结及展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
