基于CAN总线冗余的机舱监测报警系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·机舱监测报警系统发展概况 | 第9-10页 |
| ·国内外发展现状 | 第10-12页 |
| ·国内发展现状 | 第10-11页 |
| ·Kongsberg K-Chief监控系统介绍 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12页 |
| ·论文章节安排 | 第12-14页 |
| 第2章 CAN总线技术 | 第14-21页 |
| ·CAN总线介绍 | 第14-15页 |
| ·CAN-BUS技术规范 | 第15-19页 |
| ·CAN总线的分层 | 第15-16页 |
| ·CAN总线网络拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·CAN报文传输 | 第17-18页 |
| ·错误类型和故障界定 | 第18-19页 |
| ·CAN总线在船舶自动化中的应用 | 第19-21页 |
| 第3章 机舱监测报警系统总体设计 | 第21-27页 |
| ·系统功能及组成 | 第21-22页 |
| ·信号监测类型 | 第22-24页 |
| ·系统总体设计方案 | 第24-25页 |
| ·系统冗余设计 | 第25-27页 |
| 第4章 机舱监测报警系统硬件设计 | 第27-41页 |
| ·现场分布式单元设计 | 第27-37页 |
| ·MCU模块设计 | 第27-30页 |
| ·传感器信号采集模块 | 第30-37页 |
| ·CAN通信电路设计 | 第37-41页 |
| ·CAN接口设计 | 第37-38页 |
| ·抗干扰设计 | 第38-41页 |
| 第5章 机舱监测报警系统软件设计 | 第41-63页 |
| ·现场分布式单元的数据采集和处理 | 第41-44页 |
| ·CAN总线通信设计 | 第44-53页 |
| ·CAN基本通信 | 第44-48页 |
| ·CAN总线应用层协议概述 | 第48-50页 |
| ·CAN总线应用层协议设计 | 第50-53页 |
| ·上位机设计 | 第53-63页 |
| ·上位机数据显示 | 第54-55页 |
| ·上位机数据管理 | 第55-59页 |
| ·基于CAN BootLoader的远程程序下载 | 第59-63页 |
| 第6章 总结及展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63页 |
| ·工作展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
