线性振动台控制系统加速度信号处理与摩擦问题研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的背景及研究意义 | 第8页 |
| ·永磁同步直线电机国内外发展现状 | 第8-9页 |
| ·线性振动台直线电机空间矢量控制方法概述 | 第9-10页 |
| ·可编程多轴控制卡现状 | 第10页 |
| ·电机驱动的电磁干扰概述 | 第10-11页 |
| ·微分估计现状 | 第11-12页 |
| ·直线电机摩擦补偿现状 | 第12页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 线性振动台的控制方法研究 | 第14-25页 |
| ·线性振动台系统中直线电机的矢量控制 | 第14-20页 |
| ·Clark变换 | 第14页 |
| ·Park变换 | 第14-15页 |
| ·直线电机数学模型 | 第15-17页 |
| ·直线电机数学模型的简化 | 第17-20页 |
| ·线振台系统控制器设计原则 | 第20页 |
| ·基于可编程多轴控制卡(PMAC)的线振台系统 | 第20-24页 |
| ·可编程多轴控制空卡系统的组成 | 第21-22页 |
| ·线性振动台系统的驱动器 | 第22-23页 |
| ·线性振动台基础参数设置 | 第23页 |
| ·上位机数据采集功能 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 线性振动台干扰研究 | 第25-48页 |
| ·指令加速度信号畸变的消除 | 第25-30页 |
| ·可编程多轴控制卡产生正弦的方式-圆插补 | 第25-27页 |
| ·细化指令信号 | 第27-28页 |
| ·指令加速度出现波形畸变的原因 | 第28-29页 |
| ·改变线振台的运动方式 | 第29-30页 |
| ·加速度信号离散傅里叶分析 | 第30-34页 |
| ·离散傅里叶方法 | 第31-33页 |
| ·指令加速度信号和实际加速度信号频谱分析 | 第33-34页 |
| ·驱动器电磁干扰研究 | 第34-39页 |
| ·逆变器的电压输出 | 第34-38页 |
| ·逆变器电磁干扰的防护措施 | 第38-39页 |
| ·新型微分估计方法 | 第39-46页 |
| ·可编程多轴控制卡的差分估计方法 | 第39-40页 |
| ·用差分估计微分产生的问题 | 第40-42页 |
| ·线性跟踪-微分器 | 第42-44页 |
| ·PCL818 数据采集卡加速度计实际输出 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第4章 振动台摩擦问题研究 | 第48-63页 |
| ·摩擦模型介绍 | 第48-51页 |
| ·四种常用静态模型简介 | 第49-50页 |
| ·动态摩擦模型 | 第50-51页 |
| ·摩擦对加速度波形的影响 | 第51-57页 |
| ·Lugre摩擦对SVPWM模型线振台系统的影响 | 第51-55页 |
| ·Stribeck摩擦对简化线振台系统的影响 | 第55-57页 |
| ·摩擦补偿方法研究 | 第57-62页 |
| ·基于模型的补偿方法 | 第57-58页 |
| ·鲁棒自适应摩擦补偿研究 | 第58-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
