| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·滚珠丝杠进给驱动系统的动力学研究 | 第11-12页 |
| ·基于小波分析的系统模态参数识别 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 高速滚珠丝杠副进给驱动机构动力学建模 | 第15-25页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·进给驱动机构扭转与轴向动力学模型 | 第16-21页 |
| ·扭转动力学模型 | 第16-19页 |
| ·轴向动力学模型 | 第19-21页 |
| ·进给驱动机构动力学模型参数的确定 | 第21-24页 |
| ·扭转力学模型的动力学参数计算 | 第21-23页 |
| ·轴向力学模型的动力学参数计算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于小波分析的进给驱动系统模态参数识别 | 第25-36页 |
| ·模态参数识别方法 | 第25-27页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·模态参数识别方法的比较 | 第25-27页 |
| ·模态参数识别的小波方法 | 第27-29页 |
| ·小波分析原理 | 第27-29页 |
| ·小波函数选取 | 第29页 |
| ·基于小波分析的进给驱动系统的模态参数识别 | 第29-35页 |
| ·分析数据的采集 | 第30页 |
| ·基于小波变换的模态参数识别原理 | 第30-32页 |
| ·小波函数进行降噪处理的原理 | 第32-33页 |
| ·小波方法的信号去噪实例 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于模态参数识别的进给驱动系统机电联合仿真 | 第36-53页 |
| ·基于ADAMS的进给驱动系统动力学建模 | 第36-41页 |
| ·多体动力学建模理论 | 第36-37页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第37-38页 |
| ·基于ADAMS的滚珠丝杠进给驱动机构动力学模型 | 第38-39页 |
| ·模型约束的添加 | 第39-41页 |
| ·基于ADAMS的固有振动分析 | 第41-44页 |
| ·ADAMS/Vibration模块介绍 | 第41页 |
| ·模态振型分析 | 第41-44页 |
| ·基于ADAMS和Matlab的机电联合仿真 | 第44-46页 |
| ·概述 | 第44页 |
| ·进给驱动机构的机电联合仿真 | 第44-46页 |
| ·实例仿真分析 | 第46-52页 |
| ·进给驱动系统机电联合实例仿真 | 第46-47页 |
| ·仿真结果分析 | 第47-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 进给驱动系统模态参数识别实验研究 | 第53-64页 |
| ·实验平台的建立 | 第53-55页 |
| ·实验测量方法 | 第55-59页 |
| ·轴向振动信号测量 | 第56-58页 |
| ·扭转振动信号测量 | 第58-59页 |
| ·实验结果分析 | 第59-63页 |
| ·轴向振动的结果分析 | 第59-60页 |
| ·扭转振动的结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |