三维几何约束系统的分析与求解方法研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-37页
·研究背景及课题来源	第10-12页
·几何约束系统的研究现状	第12-35页
·本文的主要内容及组织结构	第35-36页
·小结	第36-37页
2 三维几何约束系统的建模与冗余性分析	第37-59页
·引言	第37-38页
·三维几何约束系统的表达	第38-48页
·几何约束系统的冗余性分析	第48-58页
·小结	第58-59页
3 三维几何约束系统的等价性分析	第59-91页
·引言	第59-60页
·图的基本概念及算法	第60-64页
·三维几何约束系统的内在特点	第64-65页
·三维几何约束系统的等价性分析	第65-68页
·三维几何约束系统的分解	第68-83页
·实例分析	第83-89页
·小结	第89-91页
4 三维几何约束系统的分类求解策略	第91-130页
·引言	第91-92页
·三维开环几何约束系统求解	第92-110页
·三维闭环几何约束系统求解	第110-128页
·小结	第128-130页
5 三维几何约束闭环系统的约束变换求解	第130-175页
·引言	第130-131页
·三维几何约束闭环系统的等价变换求解	第131-162页
·三维几何约束闭环系统的投影变换求解	第162-174页
·小结	第174-175页
6 全文总结与研究展望	第175-179页
·全文总结	第175-177页
·研究展望	第177-179页
致谢	第179-180页
参考文献	第180-189页
附录作者攻读博士学位期间发表的论文	第189页